[实用新型]具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置有效
申请号: | 202020218611.4 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN211796726U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张伯伦 | 申请(专利权)人: | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/22 | 分类号: | A61B17/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 断裂 功能 智能 血栓 清理 装置 | ||
本实用新型公开了具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置,包括管鞘以及套设在管鞘前端的导丝和导管,管鞘设于管鞘固定器中,管鞘固定器中设有延伸至导管中的爪取装置和输送管,管鞘固定器还设有测压传感器以及与输送管连通的真空管装置。上述具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置通过爪取装置断裂或松动血栓,促使血栓更容易被真空吸出血管,实现了血栓的清理,保障了支架的可输送性,提高了手术的成功率。
技术领域
本实用新型涉及智能医疗技术领域,特别涉及一种具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置。
背景技术
具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置应用于血管支架传送、靶向治疗、血管造影、血管修复技术等领域,其目的在于通过真空吸取的方式,清理血管并将血栓由血管吸出,保障支架的输送。
冠心病患者解除病痛的唯一希望就是冠状动脉搭桥术,这种手术可以说是外科手术中最复杂、最昂贵的手术之一,通过从外周动脉插入一根导管,由导管把支架送到狭窄的冠状动脉。由于摩擦力的积累,支架及其输送系统随着输送距离总体上呈增大的趋势,在进入弯曲段血管后输送力慢慢增大,在弧段的中点处力出现贬值,随后减小;支架及其输送系统通过的弯道半径越小输送力越大,并且由于血液本身的粘度,输送力亦随输送速度的增大而增大;阻塞血管的动脉粥样斑块通常是不规则的,许多伴严重钙化,使得支架通过血管病变部位变得很困难,所以支架的可输送性是手术成功的关键之一。
因此,如何能够提供真空抽取血栓以清理血管、保障支架的可输送性、提高手术的成功率的具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置,通过爪取装置断裂或松动血栓,促使血栓更容易被真空吸出血管,实现了血栓的清理,保障了支架的可输送性,提高了手术的成功率。
为实现上述目的,本实用新型提供具有爪取断裂功能的智能血栓清理装置,包括管鞘以及套设在管鞘前端的导丝和导管,管鞘设于管鞘固定器中,管鞘固定器中设有延伸至导管中的爪取装置和输送管,管鞘固定器还设有测压传感器以及与输送管连通的真空管装置。
优选地,管鞘后端与连接轴通过连接阀同轴固定连接。
优选地,连接轴后端与旋转轴同轴固定连接,旋转轴在底座上侧通过轴套和滚珠定位固定。
优选地,爪取装置包括套筒,套筒中设有活塞,活塞前端设有爪头,活塞后端设有连接杆,套筒后端设有滑杆,滑杆设有第一推动钮和第二推动钮,电机连接螺丝杆,螺丝杆穿设第一推动钮下侧的第一滑动连接座和第二推动钮下侧的第二滑动连接座,连接杆与第二推动钮固定连接,第一推动钮与滑杆固定连接。
优选地,沿滑杆绕设有弹簧,第一推动钮和第二推动钮之间设有套在滑杆的挡圈。
优选地,连接阀中设有分别对应于导管和导丝的导管手柄和导丝手柄,连接阀通过第一PLC与操控电脑相连。
优选地,管鞘固定器通过第三PLC与操控电脑相连,爪取装置通过第四PLC与操控电脑相连。
优选地,用于驱动连接轴运动的伺服电机通过第二PLC与操控电脑相连。
优选地,管鞘固定器设有与输送管连通的液体输入口,液体输入口位于真空管装置前方。
优选地,液体输入口的数量为两个,两个液体输入口分别用于注入显微液和血栓溶剂。
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