[实用新型]连杆式侧夹打桩装置

权利要求书

1.连杆式侧夹打桩装置，其特征包括偏摆机构、抱夹装置、减速机构和直推夹嘴(12)，其中偏摆机构包括连接架(1)、偏摆油缸(2)和偏摆转盘(3)；减速机构包括减速器(4)；

连接架(1)底部通过连接轴(1-1)转动连接偏摆转盘(3)顶部，连接架(1)侧面转动连接偏摆油缸(2)固定端，偏摆油缸(2)活动端转动连接偏摆转盘(3)侧面，偏摆转盘(3)上装有回转接头(3-1)，偏摆转盘(3)通过减速器(4)连接连接吊臂(5)，回转接头(3-1)位于连接吊臂(5)顶部中心，偏摆转盘(3)底部设回转马达(3-2)，回转马达(3-2)通过减速器(4)驱动回转接头(3-1)转动，吊臂(5)内侧中心设激振箱体(10)，激振箱体(10)上设驱动马达(10-1)，激振箱体(10)与吊臂(5)之间设减震块(11)，激振箱体(10)底部连接直推夹嘴(12)，激振箱体(10)上穿设有抱夹装置。

2.如权利要求1所述的连杆式侧夹打桩装置，其特征是所述的抱夹装置包括上端四杆机构(6)和下端四杆机构机构(7)；

上端四杆机构(6)包括上端驱动杆(6-1)、上端从动摇杆(6-2)、同步连接杆(6-3)、支点加强杆(6-4)、动力油缸(8)、箱体支点轴(9)和激振箱体(10)，上方的动力油缸(8)两端分别转动连接上端驱动杆(6-1)和上端从动摇杆(6-2)一端，上端驱动杆(6-1)和上端从动摇杆(6-2)中部都与箱体支点轴(9)转动连接，箱体支点轴(9)分为左端支点轴(9-1)和右端支点轴(9-2)对称布置在激振箱体(10)两侧并贯穿其中，上端驱动杆(6-1)和上端从动摇杆(6-2)之间还连接有同步连接杆(6-3)，上端驱动杆(6-1)和上端从动摇杆(6-2)另一端都分别连接同步齿座(13-1)，同步齿座(13-1)上设紧固齿(13)；

下端四杆机构包括下端驱动杆(7-1)、下端从动摇杆(7-2)、动力油缸(8)、箱体支点轴(9)和激振箱体(10)，下方的动力油缸(8)两端分别转动连接下端驱动杆(7-1)和下端从动摇杆(7-2)一端，下端驱动杆(7-1)和下端从动摇杆(7-2)中部都与两侧箱体支点轴(9)转动连接，下端驱动杆(7-1)和下端从动摇杆(7-2)另一端都分别连接同步齿座(13-1)。

3.如权利要求2所述的连杆式侧夹打桩装置，其特征是所述的上端驱动杆(6-1)和上端从动摇杆(6-2)与箱体支点轴(9)连接处之间还设有支点加强杆(6-4)。

4.如权利要求2或3所述的连杆式侧夹打桩装置，其特征是所述的上端驱动杆(6-1)和下端驱动杆(7-1)替换为分体驱动杆(6-1A)，上端从动摇杆(6-2)和下端从动摇杆(7-2)替换为分体从动摇杆(6-2A)。

5.如权利要求4所述的连杆式侧夹打桩装置，其特征是所述的分体驱动杆(6-1A)和分体从动摇杆(6-2A)另一端通过螺栓组连接分体板桩快换齿座(15)。

6.如权利要求4所述的连杆式侧夹打桩装置，其特征是所述的分体驱动杆(6-1A)和分体从动摇杆(6-2A)另一端通过螺栓组连接分体管桩快换齿座(14)。