[实用新型]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

夹持臂；

传动组件，所述传动组件位于所述夹持臂一端，且所述传动组件上设有用于接收驱动力的输入端；所述传动组件将通过所述输入端接收的沿所述夹持臂延伸方向的驱动力转换为垂直于所述夹持臂延伸方向的驱动力；所述传动组件上还设有用于输出所述转换后的驱动力的输出端；

夹爪组件，所述夹爪组件设于所述输出端上；所述夹爪组件包括第一夹爪与第二夹爪，且所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有用于夹持待夹持件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述传动组件的带动下沿垂直于所述夹持臂的延伸方向移动，且移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动组件包括连杆部件与导向部件；所述连杆部件的一端为所述输入端，且所述输入端能够沿所述夹持臂的延伸方向移动；所述连杆部件的另一端为所述输出端，且所述输出端与所述夹爪组件转动连接，用于带动所述夹爪组件移动；所述导向部件用于引导所述夹爪组件的移动方向。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件设于所述连杆部件的所述输入端上，用于为所述传动组件提供沿所述夹持臂延伸方向的驱动力。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件为推拉式电磁铁组件。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述连杆部件包括第一连杆与第二连杆；所述第一连杆的所述输入端和所述第二连杆的所述输入端与所述驱动组件转动连接；所述第一连杆的所述输出端与所述第一夹爪转动连接；所述第二连杆的所述输出端与所述第二夹爪转动连接。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述导向部件上还设有导轨，所述导轨的延伸方向与所述夹持臂的延伸方向垂直；所述夹爪组件上设有滑块；所述导轨与所述滑块配合实现所述夹爪组件沿着所述导轨的延伸方向移动。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

保护罩；所述保护罩设于所述夹爪组件外部，与所述待夹持件形成保护腔，所述保护腔内部填充有保护气体。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

保护气体存储器，所述保护气体存储器中存储有保护气体；

连通管，所述连通管的两端分别与所述保护气体存储器及所述保护罩连通；所述连通管用于将所述保护气体传递至所述保护罩内。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体位于所述保护罩的外侧，且所述保护罩与所述壳体之间形成填充有保护气体的密闭空腔。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述连通管穿过所述密闭空腔连通所述保护气体存储器与所述保护腔。

11.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持臂为伸缩结构。

12.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

位置传感器，所述位置传感器设于所述夹持臂上，用于确定所述夹持臂的所在位置。