[实用新型]一种留置针的针管导管组装机构

说明书

本实用新型公开了一种留置针的针管导管组装机构，包括支撑架、立柱、伺服电机、平行开闭夹爪气缸、导向夹爪部件以及移栽搬运部件，所述的立柱设置在支撑架上部的一侧边，所述的伺服电机活动设置在立柱上分别并与平行开闭夹爪气缸和移栽搬运部件相连接，所述的导向夹爪部件分别与平行开闭夹爪气缸相连接并位于立柱的侧边。通过上述方式，本实用新型提供的留置针的针管导管组装机构，把针管精准，稳定的组装到导管中，从而避免了针管在组装过程中，针尖的碰伤与针管的刮伤，此机构可融合到留置针组装设备中，实现快速，全自动的功能，从而有效节约了人力、提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的领域，尤其涉及一种留置针的针管导管组装机构。

背景技术

随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于留置针针管导管组装的机构主要以半自动为主，需要人工不间断操作进行，且在组装过程中很容易出现针尖碰伤，针管刮伤，导致针管导管组装的稳定性与合格率较低，造成生产效率低、产能低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种留置针的针管导管组装机构，为弥补目前国内针管导管组装机构的不足而设计研发，把针管精准，稳定的组装到导管中，从而避免了针管在组装过程中，针尖的碰伤与针管的刮伤，此机构可融合到留置针组装设备中，实现快速，全自动的功能，从而有效节约了人力、提高了产能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种留置针的针管导管组装机构，包括支撑架、立柱、伺服电机、平行开闭夹爪气缸、导向夹爪部件以及移栽搬运部件，所述的立柱设置在支撑架上部的一侧边，所述的伺服电机活动设置在立柱上分别并与平行开闭夹爪气缸和移栽搬运部件相连接，所述的导向夹爪部件分别与平行开闭夹爪气缸相连接并位于立柱的侧边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的导向夹爪部件包括薄型夹爪气缸、针管导向夹爪、X-Y平台、微分头和连接板，所述的针管导向夹爪分别两两安装在薄型夹爪气缸下部的两侧边，所述的X-Y平台设置在薄型夹爪气缸的上端并与微分头相连接，所述的连接板设置在X-Y平台的上端，所述的连接板的下端还设置有支撑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的导向夹爪部件的数量为2组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的移栽搬运部件包括相连接的笔形气缸和导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的伺服电机做升降动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的留置针的针管导管组装机构，为弥补目前国内针管导管组装机构的不足而设计研发，把针管精准，稳定的组装到导管中，从而避免了针管在组装过程中，针尖的碰伤与针管的刮伤，此机构可融合到留置针组装设备中，实现快速，全自动的功能，从而有效节约了人力、提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型留置针的针管导管组装机构的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中导向夹爪部件的结构示意图；

附图中的标记为：1、支撑架，2、立柱，3、伺服电机，4、平行开闭夹爪气缸，5、导向夹爪部件，6、笔形气缸，7、导轨，51薄型夹爪气缸，52、针管导向夹爪，53、X-Y平台，54、微分头，55、连接板，56、支撑块。

具体实施方式