[实用新型]一种钢水自动测温取样机械系统

说明书

本实用新型提出一种钢水自动测温取样机械系统，其特征在于，包括：位于立柱平台侧面的测枪摆动机构，与所述测枪摆动机构相固定的测枪运动机构，以及两端分别固定在所述测枪摆动机构的背面和所述立柱平台的下层平台上的推杆机构，其中，所述测枪摆动机构的顶部安装在所述立柱平台的顶层平台上，所述测枪运动机构具有中心对称的测温枪运动机构和取样枪运动机构。本实用新型提供的钢水自动测温取样机械系统，可有效替代人工，进行自动测温取样，从而实现无人化操作，不仅降低人工成本，还可以提高钢水测温取样的稳定性和准确性，使冶炼过程更加的高效、标准、可靠、智能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化系统，特别涉及一种钢水自动测温取样机械系统。

背景技术

目前在国内钢铁行业的电炉、精炼炉、转炉、连铸、铁水脱硫等工艺区域，钢水的测温取样主要依靠人工完成，不仅劳动效率低下，测温取样的准确性和稳定性也不高，且这些工艺区均为高温高尘区域，工作环境比较恶劣，工人长期处在这样的环境下，易对身体造成伤害，不利于稳定生产。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于对高温钢水进行自动测温取样的钢水自动测温取样机械系统。

为实现上述目的，本实用新型提出一种钢水自动测温取样机械系统，具有这样的特征，包括：位于原有设备平台侧面的测枪摆动机构，与所述测枪摆动机构相连接的测枪运动机构，以及位于所述原有设备平台的下层平台上且与所述测枪摆动机构相连接的推杆机构，其中，所述测枪摆动机构顶部安装在所述原有设备平台的顶层平台上，所述测枪运动机构具有中心对称的测温枪运动机构和取样枪运动机构。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述测枪摆动机构包含：固定在所述原有设备平台的顶层平台上的摆动架转轴支架，固定在所述摆动架转轴支架两侧的轴承组件，两端套设在所述轴承组件中的摆动轴，固定在所述摆动轴上，位于所述原有设备平台侧面的摆动架本体，以及固定安装在所述摆动架转轴支架上的转轴支架压板。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述摆动轴通过面以及销钉固定在所述摆动架本体上。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述轴承组件为一对具有方形座的外球面球轴承。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述测温枪运动机构包含：固定在所述摆动架本体上的动力源，包含相互固定的伺服电机和减速机，动力传输机构，包含套设在所述减速机的输出轴上的固定链轮，固定在所述摆动架本体的底端的被动链轮张紧装置，套设在所述固定链轮与所述被动链轮张紧装置上的链条，布置在所述固定链轮与所述被动链轮张紧装置之间的张力轮，测温枪枪体，包含由上至下依次相互固定的锥形连接套，上枪体，过渡接头和下枪体，测温枪固定结构，包含固定在所述摆动架本体上的直线导轨组件，安装在所述直线导轨组件的滑块上，并与所述锥形连接套吸附固定的固定块，连接所述固定块与所述链条的链条压紧块，固定连接在所述固定块上的拖链及连接板，固定安装在所述固定块上的第二连接板，固定安装在所述第二连接板背面的防撞行程开关，和安装在所述摆动架本体的底端的测枪枪体导向组件，以及上下限位，包含安装在所述摆动架本体上的上下极限位行程开关及连接板以及硬限位。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述固定块中还具有固定在所述固定块内孔的端面的磁铁。

另外，本实用新型提出的一种钢水自动测温取样机械系统中，还具有这样的特征，所述取样枪运动机构具有与所述测温枪运动机构对称的相同机械结构。