[实用新型]一种指令传感器

说明书

一种指令传感器，在该指令传感器中增加了拉簧通过螺套与螺母配合实现力感调整，通过活塞上的调节螺母调整指令传感器的零位电压；盖板固定拉线式位移传感器的输出端；在壳体内腔加工两条对称的滑道槽，钢球以嵌套的方式放置于活塞球窝内，指令传感器运动时钢球沿着滑道滚动，同时钢球起定位作用，防止在工作中活塞扭转。拉簧安装在壳体与活塞之间，用于缓冲指令传感器复位时对拉线式位移传感器的冲击。本发明解决了现有技术在使用过程中指令传感器复位时带来的冲击对拉线传感器拉绳的影响；同时改进了橡胶套结构，避免了使用中破裂的问题。

技术领域

发明涉及飞机刹车系统领域，具体是一种飞机驾驶员用指令传感器及其结构参数的确定方法。

背景技术

指令传感器是飞机刹车系统中的一种附件，指令传感器与脚蹬进行铰接连接。工作时，驾驶员踩下脚蹬，脚蹬受到驾驶员给出的作用力，该作用力带动与脚蹬铰接的指令传感器运动，指令传感器受到脚蹬传递的作用力，输出一个与位移成正比例的电压信号。这个电压信号被提供给刹车控制单元，刹车控制单元接收这个电压信号，转化为伺服阀能够接收的电流信号，从而控制机轮刹车装置的刹车压力。

申请号为CN204718618U的发明创造一种双余度抗振型刹车指令传感器。该指令传感器由左支架、活塞、壳体、右支架、压杆式位移传感器、弹簧、调节螺母、套筒、前盖和推杆等组成。指令传感器与刹车脚蹬通过左、右两个支架进行铰接，铰接后指令传感器左支架端为运动端，右支架端为固定端。飞机刹车时飞行员踩脚蹬给左支架施加一个作用力，在该力的作用下左支架向内压缩，先消除一种指令传感器机械空行程；当机械空行程消除后，推杆接触带动推杆运动，推杆与活塞接触带动活塞沿着套筒内壁运动，而压杆式位移传感器与活塞通过调节螺母固定为一体，因此整个移动过程中，最终带动压杆式位移传感器上的个压杆进行运动，压杆的运动导致压杆式位移传感器中阻值发生变化，进而输出一个变化的电压信号。第一，为了实现双余度设计，该实用新型工作时活塞与套筒之间为接触滑动状态，在脚蹬工作时，脚踏板并不是直线运动，而是圆弧运动，因此施加给该一种指令传感器上的力必然存在一个侧向力，在该侧向力的作用下，该指令传感器工作时活塞结构容易形成卡滞，导致活塞不回位。第二，这个结构设计的弹簧只用于复位活塞结构，并不能复位机械空行程，需要靠外力实现指令传感器机械空行程的回位。第三，在相同的安装尺寸180mm时，该一种指令传感器测量的位移量小。

申请号为201710086646.X的发明创造涉及一种指令传感器及其设计参数的确定方法，包括左支架、锁紧螺母、活塞、壳体、盖板、右支架；左支架与活塞之间使用螺纹配合，并用锁紧螺母固定，右支架、壳体和后盖板组成一体式结构；壳体左端装有弹簧，通过螺套与螺母配合实现力感调整，通过活塞上的锁紧螺母调整指令传感器的零位电压；盖板固定拉线式线位移传感器的输出端；在壳体内腔加工两条对称的滑道槽，钢球以嵌套的方式放置于活塞球窝内，指令传感器运动时钢球沿着滑道滚动。该发明创造结构集成度极高，具有力感特性、指令传感器工作行程大和安装距离短的特点。但是该发明创造保护的指令传感器并不能解决以下几个问题：

一是该发明中橡胶套零件在工作中行程大，当压缩到一定行程时，会与齿形垫圈接触，齿形垫圈为金属件，而橡胶套为橡胶件，长期工作会造成橡胶件磨损破裂，导致橡胶套无法满足指令传感器使用要求。二是拉线式传感器拉绳在指令传感器压缩到满行程工作后，操纵力释放时，在弹簧复位力作用下，指令传感器会恢复初始状态。而此时由于该一种指令传感器操纵力大，突然释放力时，会产生冲击，冲击力施加在拉线式传感器拉绳上，容易导致拉线式传感器拉绳断裂，造成该一种指令传感器功能丧失。