[实用新型]一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置有效
| 申请号： | 202020219576.8 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211506218U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李亚东;梁小宏;王卫民;李永军;王志强;王宣;耿林林;梁小乐 | 申请（专利权）人： | 河北斐然科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 050035 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sins gnss 组合 导航 飞行器 制导 控制 装置 | ||
1.一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，所述CPU模块通过SPI接口、RS232接口和电源接口连接所述MEMS模块、GNSS模块和电源模块，用于形成舵控指令发送给舵控系统，控制舵面偏转；所述GNSS模块通过RS232接口和离散量接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述MEMS模块通过SPI接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述电源模块的输出端连接CPU模块、GNSS模块和MEMS模块，用于为所述CPU模块、GNSS模块和MEMS模块提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述GNSS模块还包括GNSS天线，所述GNSS天线安装在飞行器外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述MEMS模块包括惯性测量器件和惯性接口电路，所述惯性测量器件包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述三轴陀螺仪用于测量运动角速度，所述三轴加速度计用于测量运动加速度，所述惯性接口电路用于完成对惯性测量器件的数据采集处理和数据输出。
4.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述CPU模块包括DSP子模块和FPGA子模块，所述DSP子模块包括DSP芯片，所述DSP芯片的型号为OMAP-L137；所述FPGA子模块包括FPGA芯片，所述FPGA芯片的型号为XC6SLX100。
5.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述MEMS模块的型号为ADIS16477-2AMLZ。
6.根据权利要求4所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述DSP和FPGA通过数据总线、地址总线和控制信号连接。
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