[实用新型]一种气动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种气动抓取装置，包括气缸固定架；固定板，固定在气缸固定架上，用于连接到机械手臂末端；至少两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆分布在气缸固定架的两侧，第一气缸的尾部均固连于第一气缸旋转座，第一气缸旋转座固定在气缸固定架上；第二气缸的尾部均固连于第二气缸旋转座，第二气缸旋转座固定在气缸固定架上；第一夹臂，一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第一夹板；第二夹臂，一端与第二气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第二夹板。本实用新型的装置可以方便的安装在工业机器人机械手臂末端，利用压缩空气抓取物品。

技术领域

本实用新型属于机器人机械手臂末端设计领域，尤其涉及一种气动抓取装置。

背景技术

机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部分的技术进步有很大的直接影响。

目前自动化生产线上基本上需要机械人，现有的生产线上，两个工序之间经常需要中转，对于自动化程度不高的生产线往往采用人工中转，而为了提高生产效率，节约人力成本，则需要设置中转用的抓取装置，因此有必要研制一种简单的抓取装置，以满足自动化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种气动抓取装置，该装置可以方便的安装在工业机器人机械手臂末端，利用压缩空气抓取物品。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种气动抓取装置，包括

气缸固定架；

固定板，固定在所述气缸固定架上，用于连接到机械手臂末端；

至少两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩杆分布在所述气缸固定架的两侧，所述第一气缸的尾部均固连于第一气缸旋转座，所述第一气缸旋转座固定在所述气缸固定架上；所述第二气缸的尾部均固连于第二气缸旋转座，所述第二气缸旋转座固定在所述气缸固定架上；

第一夹臂，一端与所述第一气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第一夹板；

第二夹臂，一端与所述第二气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第二夹板。

优选实施例，所述气缸固定架的两侧固定有第一轴和第二轴，所述第一夹臂转动连接所述第一轴，所述第二夹臂转动连接所述第二轴。

优选实施例，还包括第一夹爪固定架和第二夹爪固定架，所述第一夹爪固定架固定于所述第一夹臂远离所述第一气缸伸缩杆的一端，所述第一夹爪固定架上安装有多个夹爪，且所述第一夹板固定在所述第一夹爪固定架的侧面；

所述第二夹爪固定架固定于所述第二夹臂远离所述第二气缸伸缩杆的一端，所述第二夹爪固定架上安装有多个夹爪，且所述第二夹板固定在所述第二夹爪固定架的侧面。

优选实施例，还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接所述第一轴，另一端固连于所述第一夹爪固定架；

所述第二连接杆的一端转动连接所述第二轴，另一端固连于所述第二夹爪固定架。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：