[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，所述锂电池组包括10节锂电池，所述锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述放电MOS开关电路串联连接在锂电池的放电回路中；所述单片机U1连接充电MOS开关电路和放电MOS开关电路的控制端；

所述第一5节锂电池保护IC芯片U2、所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；

所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括启动调速电路，所述启动调速电路包括启动调速开关SW1、电阻R1、电阻R2、二极管D4以及电阻R48，所述电阻R1、R2串联连接，所述电阻R1、R2的串联点连接单片机U1，所述电阻R2的一端通过电阻R1连接5V电源，所述电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极通过启动调速开关SW1连接电机的负接入口，且所述二极管D4的阴极通过电阻R48连接电机的正接入口。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO通过过充触发电路连接单片机U1，所述过充触发电路包括PNP三极管Q3、PNP三极管Q5、以及N沟道MOS管Q8，所述PNP三极管Q3的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q3的基级通过电阻R17与第一5节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q3的集电极通过电阻R55与PNP三极管Q5的发射极连接，所述PNP三极管Q5的基级通过电阻R19与第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q5的集电极通过电阻R20连接N沟道MOS管Q8的栅极，所述N沟道MOS管Q8的源极接地，所述N沟道MOS管Q8的漏极与单片机U1连接。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚DO通过过放触发电路连接单片机U1，所述过放触发电路包括PNP三极管Q9、PNP三极管Q10、以及N沟道MOS管Q11，所述PNP三极管Q9的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q9的基级通过电阻R24与第二5节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q9的集电极通过电阻R23与PNP三极管Q10的发射极连接，所述PNP三极管Q10的基级通过电阻R31与第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q10的集电极通过电阻R33连接N沟道MOS管Q11的栅极，所述N沟道MOS管Q11的源极接地，所述N沟道MOS管Q11的漏极与单片机U1连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q6、NPN三极管Q7，所述P沟道MOS管Q6的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q6的漏极连接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q6的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1，负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述放电MOS开关电路包括带反并联二极管的N沟道MOS管QM1，所述N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1，所述N沟道MOS管QM1的漏极与负负载接入端口，所述N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接。