[实用新型]一种主从电机的控制保护模块

权利要求书

1.一种主从电机的控制保护模块，其特征在于：包括单片机U1、6节锂电池保护IC芯片U2、充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路，以及锂电池组电压采样电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述主放电MOS开关电路串联连接在主电机供电回路中，所述从放电MOS开关电路串联连接在从电机供电回路中；

所述锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接锂电池组，所述锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO分别连接单片机U1对应的I/O端口；

所述单片机U1驱动连接充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路，用于根据锂电池保护IC芯片U2的输出的过充或过放信号，控制充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路关断，实现锂电池组的过充/过放保护；

所述锂电池组电压采样电路包括串联连接的电压采样电阻R12和R13，所述电压采样电阻R13的一端与R12串联后接入VCC电源，所述电压采样电阻R13的另一端与充电端口的负极端连接，所述电压采样电阻R12和R13的串联点接入单片机U1的电压检测输入端口；所述单片机U1用于在U2故障的情况下，根据锂电池组电压采样电路采集的锂电池组总的充放电电压，触发充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路的导通或关断。

2.根据权利要求1所述的主从电机的控制保护模块，其特征在于，所述充电MOS开关电路包括带反并联二极管的P沟道MOS管Q5、NPN三极管Q7、电阻R25和二极管D5，所述NPN三极管Q7的发射极通过串联电阻R25连接单片机U1的过充控制信号输出端，所述NPN三极管Q7的基级通过电阻R28接地，所述NPN三极管Q7的集电极与P沟道MOS管Q5的栅极连接，所述P沟道MOS管Q5的源极连接充电端口的负极端，所述P沟道MOS管Q5的漏极与锂电池接入口的负极端连接，所述二极管D5的阳极连接P沟道MOS管Q5的源极，所述二极管D5的阴极连接充电端口的负极端。

3.根据权利要求1所述的主从电机的控制保护模块，其特征在于，所述主放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第一N沟道MOS管QM1，所述第一N沟道MOS管QM1的栅极通过电阻R35连接单片机U1的一个I/O端口，所述第一N沟道MOS管QM1的漏极与主电机接入口的负极端连接，所述第一N沟道MOS管QM1的源极与锂电池接入口的负极端连接，且所述第一N沟通MOS管QM1的源极和漏极之间并联有电容C18。

4.根据权利要求3所述的主从电机的控制保护模块，其特征在于，所述从放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第二N沟道MOS管QS1，所述第二N沟道MOS管QS1的栅极通过电阻R37连接单片机U1的一个I/O端口，所述第二N沟道MOS管QS1的漏极与从电机接入口的负极端连接，所述第二N沟道MOS管QS1的源极与锂电池接入口的负极端连接，且所述第二N沟通MOS管QS1的源极和漏极之间并联有电容C19。

5.根据权利要求1所述的主从电机的控制保护模块，其特征在于，还包括充放电高温检测电路，所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC和分压电阻R18，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地，所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1的温度检测信号输入端。

6.根据权利要求4所述的主从电机的控制保护模块，其特征在于，还包括短路检测单元，所述短路检测单元包括电压比较器LM393，所述电压比较器LM393的反向输入第2引脚通过电压采样电阻R42连接第一N沟道MOS管QM1的源极，所述电压比较器LM393的反向输入第6引脚通过电压采样电阻R51连接第二N沟道MOS管QS1的源极；所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚以及第5引脚连接基准电压电路；所述电压比较器LM393的两个输出端连接单片机U1的短路检测信号输入端。