[实用新型]一种通用型连接器检测包装一体机

权利要求书

1.一种通用型连接器检测包装一体机，包括机台，其特征在于：所述机台的一端设有入料机构与吸附帽振动盘，所述机台上设有倾斜设置的承板，所述承板上设有相互平行的用于连接器导向滑落的机台轨道与用于吸附帽导向滑落的吸附帽轨道，所述承板上从上至下还依次设有放料机构、第一检测机构、组装机构、第二检测机构、不良品排除机构与SMT过板和成品取料工站，所述机台轨道与入料机构相对应，所述吸附帽轨道与吸附帽振动盘相对应，所述组装机构包括吸附帽抓取机构与贴唛拉机构，所述机台上还设有载带包装机构与机台轨道的下端相对应。

2.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述入料机构为排母入料机构，包括换管机构、夹紧翻转机构与换管气缸，所述换管机构包括安装架，该安装架的顶板滑设有推块，所述推块与推动气缸传动连接，所述夹紧翻转机构可转动设在安装架靠近机台轨道的一端，该夹紧翻转机构设有可升降移动的夹爪，所述换管气缸与夹紧翻转机构传动连接，所述安装架的顶板上还设有两块相对的定位放置框，该定位放置框设有开口槽，通过开口槽定位存放若干个带有排母连接器的料管。

3.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述入料机构为排针入料机构，包括排针振动盘，所述排针振动盘的出料口与机台轨道对应连接。

4.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述放料机构包括夹爪气缸、挡块与可调长度压料弹簧，所述夹爪气缸设在机台轨道上部的一侧，所述挡块和可调长度压料弹簧连接在夹爪气缸上，通过夹爪气缸带动挡块和可调长度压料弹簧升降。

5.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述第一检测机构包括第一CCD检测组件、挡料机构与齿形轨道盖板，所述第一CCD检测组件包括第一CCD、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件，所述第一CCD、第一镜头、第一同轴光源与第一背光组件安装在立柱上，所述齿形轨道盖板盖设在机台轨道上，所述挡料机构设在承板的背面，其包括第一挡料组件与第二挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡料气缸与第一挡料块，所述第一挡料气缸与第一挡料块传动连接，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸与第二挡料块，所述第二挡料气缸与第二挡料块传动连接，所述第一挡料块与第二挡料块分别穿过承板而穿设在机台轨道内。

6.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述第二检测机构包括第二CCD检测组件、第三挡料机构与产品检测支撑块，所述第二CCD检测组件设在机台轨道的两侧，该第二CCD检测组件包括第二CCD、第二镜头、LED光源与第二背光组件，两个第三挡料机构分别设在承板的背面，包括第三挡料气缸与第三挡料块，所述第三挡料块穿设在机台轨道内，第三挡料气缸与第三挡料块传动连接，所述产品检测支撑块设在机台轨道内作为该段机台轨道的支撑结构，该产品检测支撑块的顶部设有若干个避空孔。

7.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述贴唛拉机构包括唛拉安装盘、切唛拉机构、拉唛拉机构与收废料机构，所述唛拉安装盘与拉唛拉机构分别设在承板的两侧，所述切唛拉机构设在机台轨道的上方。

8.根据权利要求1所述的通用型连接器检测包装一体机，其特征在于：所述吸附帽抓取机构设在吸附帽轨道的一侧，包括立板，所述立板的顶部连接有方板，该方板设有运行轨道槽，该运行轨道槽的形状为“ㄇ”状，该运行轨道槽内设有可活动的第一圆柱块，运行轨道槽的下方设有横向导轨，所述横向导轨通过导块连接有导向座，所述导向座设有导向槽，导向槽内穿设有可移动的纵向导轨，所述纵向导轨通过连接板连接有抓取气缸，所述抓取气缸传动连接有两个可相对移动的抓取块，所述立板安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过立板和方板，与转板的一端连接，转板的另一端设有弧形开口，其内设有可移动的第二圆柱块，所述第二圆柱块设有连接块，所述连接块与纵向导轨的顶端连接，所述第一圆柱块、第二圆柱块、连接块与纵向导轨通过连接销轴依次穿设在内而连接在一起，第一圆柱块与第二圆柱块的穿孔内径大于连接销轴的外径。