[实用新型]一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置

权利要求书

1.一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置，其特征在于：包括机架、第一回转台、平动机构、第二回转台、铲刀机构，所述第一回转台通过第一转动副安装在机架上，由第一驱动元件驱动，

所述平动机构为平面机构，包括纵梁、第一连杆、第二连杆、动平台，所述纵梁、第一连杆、第二连杆、动平台组成平面双连杆四杆机构，所述纵梁固定安装在第一回转台上，第一连杆一端通过第二转动副与纵梁连接，另一端通过第三转动副与动平台连接，所述第二连杆一端通过第四转动副与纵梁连接，另一端通过第五转动副与动平台连接；所述第二转动副与第三转动副之间的孔心距，它和第四转动副与第五转动副之间的孔心距相同，所述第四转动副与第二转动副之间的孔心距，它和第五转动副与第三转动副之间的孔心距相等；所述第二转动副与第四转动副之间的孔心连线和第一转动副的回转轴线平行；所述第二连杆由第一直线驱动器驱动，所述第一直线驱动器一端通过第六转动副与第一回转台连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接；

所述第二回转台通过第八转动副与动平台连接，所述第二回转台由第二驱动元件驱动，所述第八转动副的回转轴线与第一转动副的回转轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置，其特征在于：

所述铲刀机构包括支撑板、第一滑板、第二滑板、铲刀，所述支撑板通过第九转动副与第二回转台连接，所述第九转动副回转轴线与第八转动副的回转轴线垂直，所述支撑板由第三驱动元件驱动，

所述第一滑板通过第一移动副与支撑板连接，第一滑板由第二直线驱动器驱动，所述第二直线驱动器一端固定在支撑板上，另一端固定在第一滑板上；

所述第二滑板通过第二移动副与第一滑板连接，第二滑板由第三直线驱动器驱动，所述第三直线驱动器一端固定在第一滑板上，另一端固定在第二滑板上；

所述第二滑板通过第十转动副与铲刀连接，所述铲刀由第四直线驱动器驱动，所述第四直线驱动器一端通过第十一转动副与第二滑板连接，另一端通过第十二转动副与铲刀连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置，其特征在于：所述机架一端与前车架连接，另一端与后车架连接，所述第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件均为液压马达或电机，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器为液压缸或伺服电动缸。