[实用新型]一种坑道钻机回转器液压马达控制系统

权利要求书

1.一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(2)、溢流阀(3)、压力表(4)、集成阀块(5)、液压马达(6)、旋转编码器(7)、电控箱(8)和外接电源(9)；所述溢流阀(3)进口接液压泵(2)的出油管线，出口接系统回油管线；所述压力表(4)用于显示液压系统的压力；所述集成阀块(5)上有管线接口，分别接液压泵(2)的出油管线、系统回油管线、液压马达(6)的进油管线和回油管线，所述集成阀块(5)用于实现液压油路的接通、切断、换向以及压力卸载；所述旋转编码器(7)安装于液压马达(6)的输出轴上，用于检测反馈液压马达(6)旋转速度和角度位置；所述电控箱(8)为系统控制单元，用于采集传感器数据，并输出指令控制系统动作；所述外接电源(9)与电控箱(8)电连接，电控箱(8)与集成阀块(5)和旋转编码器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述液压马达(6)为双向液压马达，所述液压马达(6)有M和N两个油口。

3.根据权利要求2所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述集成阀块(5)包括压力传感器一(501)、压力传感器二(502)、流量方向控制阀(503)、比例减压阀(504)和流量计(505)；所述流量方向控制阀(503)为三位四通阀，四个油口分别为P、T、A和B，A口连液压马达(6)的M口，B口连液压马达(6)的N口，P口接比例减压阀(504)的出口，T口接流量计(505)的入口；所述比例减压阀(504)的入口接液压泵(2)的出油管线；流量计(505)出口接系统的回油管线；所述压力传感器一(501)与流量方向控制阀(503)的A口及液压马达(6)的M口相通，所述压力传感器二(502)与流量方向控制阀(503)的B口及液压马达(6)的N口相通；所述流量计(505)用于检测反馈液压马达(6)的旋转速度和位置。

4.根据权利要求3所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述流量方向控制阀(503)可为比例伺服方向阀或比例方向阀。

5.根据权利要求1所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述电控箱(8)包括人机交互单元(801)、可编程控制器(802)、电源模块(803)、模拟量输出模块(804)、模拟量输入模块(805)和高速脉冲输入模块(806)；所述人机交互单元(801)用于参数设置、指令输入及系统运行参数显示；所述可编程控制器(802)内装载控制程序，实时采集人机交互单元(801)的输入参数和指令，以及模拟量输入模块(805)和高速脉冲输入模块(806)的信号，经程序运算后，通过模拟量输出模块(804)输出模拟量信号；所述电源模块(803)与可编程控制器(802)和人机交互单元(801)电连接，并通过可编程控制器(802)与模拟量输出模块(804)、模拟量输入模块(805)和高速脉冲输入模块(806)电连接，所述模拟量输出模块(804)与流量方向控制阀(503)和比例减压阀(504)电连接，所述模拟量输入模块(805)与压力传感器一(501)和压力传感器二(502)电连接，所述高速脉冲输入模块(806)与旋转编码器(7)或流量计(505)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述旋转编码器(7)和流量计(505)两者选一。

7.根据权利要求1所述的一种坑道钻机回转器液压马达控制系统，其特征在于：所述油箱(1)的进油管道口和出油管道口均安装有过滤器。