[实用新型]一种便捷管道检测装置

说明书

本实用新型提供一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件。控制柜通过下端的万向轮和侧端的推把便于移动，方便了设备推进，解决传统设备搬运的麻烦；线缆收卷时通过摆动装置将线缆均匀的铺设在卷线筒上，防止了线缆混乱的卷绕，提高线缆收卷的整齐度，防止线缆打结、拉扯等有损线缆的情况；线缆伸出时经过过渡辊的滑动，减速摩擦，防止线缆的皮外刮擦。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种便捷管道检测装置。

背景技术

目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断.

由于检测机器人连接线束过长，现有设备线束散放容易导致线束打结、扯拉等现象，且管道检测机器人在后退时，电缆收线就成了一个问题，容易导致线束损坏。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便捷管道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件，所述收卷装置包括用于线缆收卷的卷线筒、设置在卷线筒两端的圆盘、卷线筒通过转轴转动安装在控制柜相应位置的轴承座内；所述摆动装置包括用于引导线缆的导线组件、驱动导线组件移动的螺杆及用于导线组件滑动的滑轨，导线组件通过螺筒套接在螺杆的外端，导线组件通过滑筒套接在滑轨的外端滑动连接；所述过渡组件包括过渡辊及安装在过渡辊两端的伸缩杆，伸缩杆远离过渡辊的一端固定安装在支杆上，支杆固定安装在控制柜的相应位置。

本实用新型的进一步方案为：所述转轴的一端与驱动机构传动连接，转轴的另一端位于圆盘的外端贴合设有从动齿轮，从动齿轮的相对位置设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合传动连接，主动齿轮通过一端的主动轴安装在控制柜相应位置的轴承座内转动连接，主动轴位于控制柜壳体的外端设有控制转动的手柄。

本实用新型的进一步方案为：所述驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器与转轴传动连接。

本实用新型的进一步方案为：所述螺杆位于控制柜内，螺杆的一端安装在控制柜的轴承内转动连接，螺杆的另一端于旋转电机传动连接；螺筒内设有与螺杆的外螺纹相对应的内螺纹，螺筒与螺杆螺纹连接。

本实用新型的进一步方案为：所述导线组件内设有若干组用于线缆滑动的线辊，线辊转动安装在导线组件内，线辊在导线组件内呈现横竖交叉放置以包裹住线缆。

本实用新型的进一步方案为：所述过渡辊的两端边缘设有凸起的弧形端，过渡辊位于弧形端的外端设有与其垂直方向旋转的侧辊；伸缩杆靠近支杆一端对应的控制柜处设有限制伸缩杆旋转的限位块。

本实用新型的进一步方案为：所述控制柜的下端设有万向轮，万向轮上设有脚刹机构，控制柜远离过渡辊一端设有便于控制柜推动的推把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制柜通过下端的万向轮和侧端的推把便于移动，方便了设备推进，解决传统设备搬运的麻烦；线缆收卷时通过摆动装置将线缆均匀的铺设在卷线筒上，防止了线缆混乱的卷绕，提高线缆收卷的整齐度，防止线缆打结、拉扯等有损线缆的情况；线缆伸出时经过过渡辊的滑动，减速摩擦，防止线缆的皮外刮擦。

附图说明