[实用新型]一种高空系留无人机消防救援系统

权利要求书

1.一种高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，包括空中作业子系统(1)和地面保障子系统(2)；

所述空中作业子系统(1)，包括系留无人机(101)、灭火单元(103)、环境监测单元(102)和救援弹射单元(104)，所述救援弹射单元(104)用于向指定位置弹射救援物资；所述灭火单元(103)、环境监测单元(102)和救援弹射单元(104)均安装于所述系留无人机(101)上；

所述地面保障子系统(2)，包括消防车辆(201)、灭火剂供给单元(202)、电源单元(203)和管线收放单元(204)，所述灭火剂供给单元(202)、电源单元(203)和管线收放单元(204)均安装于所述消防车辆(201)上；

所述电源单元(203)通过系留电缆(3)与所述系留无人机(101)相连，用于向系留无人机(101)提供动力电源；

所述灭火剂供给单元(202)通过供给管(4)与所述灭火单元(103)相连，用于向灭火单元(103)提供灭火剂；

所述管线收放单元(204)，用于对系留电缆(3)或/和供给管(4)进行收放作业。

2.根据权利要求1所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述救援弹射单元(104)包括第一螺旋推进器(1041)和第一发射器(1042)；

所述第一螺旋推进器(1041)用于放置救援弹(1043)并将救援弹(1043)螺旋输送至第一发射器(1042)内；

所述第一发射器(1042)的输入口与所述第一螺旋推进器(1041)的输出口对接，用于接收救援弹(1043)以及将救援弹(1043)弹射至指定位置。

3.根据权利要求1所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述系留无人机(101)上还安装有救援扩音器(105)或/和救援照明灯(106)。

4.根据权利要求1或2或3所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述灭火单元(103)包括消防水炮(1031)，所述消防水炮(1031)通过供给管(4)与所述灭火剂供给单元(202)相连。

5.根据权利要求4所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述灭火单元(103)还包括灭火罐(1033)，所述灭火罐(1033)上设置有喷枪(1034)。

6.根据权利要求4所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述灭火单元(103)还包括灭火弹发射装置(1035)，所述灭火弹发射装置(1035)包括第二螺旋推进器和第二发射器；

所述第二螺旋推进器用于放置灭火弹并将灭火弹螺旋输送至第二发射器内；

所述第二发射器的输入口与所述第二螺旋推进器的输出口对接，用于接收灭火弹以及将灭火弹弹射至指定位置。

7.根据权利要求4所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述灭火单元(103)还包括破窗枪(1036)或破窗弹。

8.根据权利要求1或2或3所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述环境监测单元(102)包括监测摄像头(1021)、激光测距仪(1022)、超声波传感器(1023)、定位模块(1024)中的一种或多种。

9.根据权利要求1或2或3所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述灭火剂供给单元(202)包括消防水箱和水泵(2021)，所述水泵(2021)的输入口与所述消防水箱相连，输出口与所述供给管(4)相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述电源单元(203)包括发电机(2031)或/和蓄电池，所述发电机(2031)和蓄电池均与系留电缆(3)相连。

11.根据权利要求1或2或3所述的高空系留无人机消防救援系统，其特征在于，所述管线收放单元(204)包括管线绞盘(2041)。