[实用新型]一种高倍泡沫灭火侦察机器人

说明书

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其是涉及一种高倍泡沫灭火侦察机器人，包括机体、防爆型环境参数采集机构以及灭火装置，灭火装置包括设置在机体上方的灭火炮，灭火炮内部设置有压力混合器，压力混合器的进水口设置有进水管，压力混合器上与进水口相对的是出水口，进水口与出水口之间为吸液口，吸液口上设置有泡沫管，灭火炮内部设置有与压力混合器的出水口连通的混合室，混合室上设置有用于灭火的消防管，达到了使人们能够根据火灾情况对泡沫混合溶液中的泡沫比例进行调整，使机器人使用更加方便的效果。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其是涉及一种高倍泡沫灭火侦察机器人。

背景技术

因为泡沫混合液吸入空气之后，产生体积膨胀的倍数不同，将泡沫灭火设备包括高倍、中倍、低倍泡沫灭火设备。

现有授权公告号为CN203954511U的中国专利公开了一种消防灭火机器人包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，视频图像采集设备设置于机体的上部，水幕设置于机体两侧，风炮机构包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和风扇，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；第二炮筒段内部设置有风扇，风扇由液压马达驱动，引水管为320个雾化喷头供水，引水管设置于机体的尾部；泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。使用现有的消防灭火机器人进行灭火时，人们可以根据需要选择喷雾或者喷射泡沫或者喷水来进行灭火。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用泡沫进行灭火时，不同的灭火场所，泡沫和水的混合溶液中，泡沫的比例需要进行调整，现有技术中的消防灭火机器人无法对泡沫溶液的比例进行调节控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高倍泡沫灭火侦察机器人，达到了使人们能够根据火灾情况对泡沫混合溶液中的泡沫比例进行调整，使机器人使用更加方便的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高倍泡沫灭火侦察机器人，包括机体、防爆型环境参数采集机构以及灭火装置，灭火装置包括设置在机体上方的灭火炮，灭火炮内部设置有压力混合器，压力混合器的进水口设置有进水管，压力混合器上与进水口相对的是出水口，进水口与出水口之间为吸液口，吸液口上设置有泡沫管，灭火炮内部设置有与压力混合器的出水口连通的混合室，混合室上设置有用于灭火的消防管。

通过采用上述技术方案，需要使用侦察机器人对事故现场进行灭火时，人们首先需要将进水管远离压力混合器的一端连通到水箱，并且在进水管上连接供水泵，将泡沫管远离压力混合器的一端连通到盛放泡沫的储液罐内部；然后将侦察机器人移动到事故现场，开启供水泵，水箱内部的水溶液经过压力混合器时，水溶液的流动速度在压力混合器的出水口急剧增大，这样压力混合器内部便会形成真空环境，这样外界的大气压就会将储液罐内部的泡沫经过泡沫管压入到压力混合器的真空环境内部，压力混合器的工作原理与文丘里管的工作原理相同，通过转动压力混合器上的把手，人们可以调节泡沫进入到压力混合器内部的多少，这样就可以完成对泡沫混合液中泡沫比例大小的调节，达到了使侦察机器人使用起来更加方便的效果；泡沫在压力混合器内部与水溶液初步混合之后会随着水溶液进入到混合室，这样泡沫和水溶液在混合室内部可以混合的更加均匀，之后形成的泡沫溶液经过消防管喷洒到事故现场，这样就可以完成灭火的过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，混合室内部设置有水轮机，进水管与混合室连通的位置与水轮机内部的叶片相对。

通过采用上述技术方案，水箱内部的水溶液经过进水管进入到混合室内部之后，因为进水管内部的水溶液流速较快，并且进水管与混合室连通的位置与水轮机内部的叶片相对，所以水溶液进入到混合室内部时会带动水轮机在混合室内部转动，水轮机转动的过程中还可以使泡沫与水溶液混合的更加均匀。