[实用新型]一种互联互通自动存取系统

说明书

本实用新型公开了一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个间隔设置的双层输送机构，每个双层输送机构包括上层输送段和下层输送段，多功能转运车上设置有旋转输送台，旋转输送台可移动至两个相邻的双层输送机构之间，分别与上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。本实用新型解决了旨在解决现有技术中，面对多库多存取终端时，仓库空间利用率不高以及存取效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人智能化安全防护库设备，具体为一种互联互通自动存取系统。

背景技术

随着社会的发展，人们经济能力的提升，越来越多的人将贵重物品存放至专业机构的储物盒内，如银行保管箱、银行重控及抵押品、其他重要物品及档案。现有专业机构的储物盒系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的储物盒，每个储物盒都配有单独的钥匙，相邻储物盒共用部分箱壁，在每个储物盒内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到储物盒内。这种储物盒具有多重保险，安全性好等特点。现有的自动存取储物盒通常包括自助操作终端，储物盒货架，取盒机械设备等部份，其中取物机器人设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上，然而目前的储物架有多排，且对应不同的看物间，但仅有一排输送线，当涉及多个看物间同时有取物或存物需求时，需要排队等待先前的储物盒通过输送线才能继续输送，导致对整个自动储物盒存在着存储查取管理操作效率低，管理成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种互联互通自动存取系统及其存取方法，旨在解决现有技术中，面对多库多存取终端时，仓库空间利用率不高以及存取效率不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种互联互通自动存取系统，包括多个立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，所述多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，所述看物间设置在输送机构的另一侧，其特征在于，所述输送机构为多个间隔设置的双层输送机构，每个所述双层输送机构包括上层输送段和下层输送段，所述多功能转运车上设置有旋转输送台，所述旋转输送台可移动至两个相邻的所述双层输送机构之间，分别与所述上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。

进一步地，所述的上层输送段、下层输送段和所述旋转输送台均具有传输装置，方便旋转输送台与运输线在多个方向的配合。

进一步地，所述上下两条连续的输送线的输送方向相反，实现了上下层分向传输，不会发生碰撞、拥堵等情况。

进一步地，所述多功能转运车可实现旋转输送台的水平移动、升降移动以及水平旋转，可方便将转运车上的储物箱高效至不同的输送线。

进一步地，所述多功能转运车设置于所述立体货架靠近输送机构一端的下方，充分利用立体库非有效区域。

进一步地，所述输送机构还包括顶升输送机构，所述顶升输送机构通过升降驱动机构实现与所述旋转输送台的配合。

进一步地，所述储物盒上设置有识别标识，所述看物间、存取机器人以及所述双层输送机构与旋转输送台临接处设置有标识识别装置，使储物盒在看物交互区时进行扫描确认，保障传输物品确认及追溯。

进一步地，所述多功能转运车具有小车底座，所述小车底座上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有小车移动座，所述小车移动座上通过竖直导轨和丝杆连接有滑块，所述滑块上设置有所述旋转输送台，用于具体实现旋转输送台的移动、升降和旋转。

进一步地，所述输送机构还包括顶升输送机构，所述顶升输送机构通过升降驱动机构实现所载储物盒的高度调节。