[实用新型]支撑解锁机构及手术辅助机器人系统

说明书

本实用新型提供一种支撑解锁机构及手术辅助机器人系统。该支撑解锁机构，设置于支撑臂，并与头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：旋转驱动件，设置于所述支撑臂；第一连接组件，设置于所述头架机构；以及第二连接组件，设置于所述支撑臂，并由所述旋转驱动件驱动，以使所述第二连接组件连接至所述第一连接组件或脱离所述第一连接组件；当所述旋转驱动件接收解锁信号后，所述旋转驱动件驱动所述第二连接组件运动以脱离所述第一连接组件。当出现意外情况如手术床坍塌等风险时，旋转驱动件解锁第二连接组件与第一连接组件，以使第二连接组件脱离第一连接组件，起到安全保护的作用，避免患者受到伤害。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种支撑解锁机构及手术辅助机器人系统。

背景技术

目前，神经外科手术辅助机器人系统对患者的头部进行手术时，患者的头部通常位于手术床的头架上。并且，为了保证手术精度，需要手术辅助机器人系统的支撑臂与病床上的头架固定连接，以保证患者头部相对机器人系统的位置不变。但是，当手术床发生坍塌等风险时，患者的身体会随着手术床下沉，由于支撑臂与支架对头部进行固定使得头部不会下沉，这会对头部造成的严重伤害，严重时可能造成生命危险。

实用新型内容

基于此，有必要针对手术床发生坍塌导致头部受到伤害的问题，提供一种在手术床发生坍塌等风险时可立即断开支撑臂与头架机构连接的支撑解锁机构及手术辅助机器人系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种支撑解锁机构，设置于手术辅助机器人系统的支撑臂，并与病床系统的头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：

旋转驱动件，设置于所述支撑臂，所述旋转驱动件可接收解锁信号或锁定信号以输出动力；

第一连接组件，设置于所述头架机构；以及

第二连接组件，设置于所述支撑臂，并由所述旋转驱动件驱动，以使所述第二连接组件连接至所述第一连接组件或脱离所述第一连接组件；

当所述旋转驱动件接收解锁信号后，所述旋转驱动件驱动所述第二连接组件运动以脱离所述第一连接组件。

在其中一个实施例中，所述第二连接组件包括连接于所述旋转驱动件的输出端的旋转螺纹件，所述旋转螺纹件可在所述旋转驱动件的驱动下连接或脱离所述第一连接组件。

在其中一个实施例中，所述第一连接组件包括与所述头架机构固定连接的连接臂以及与所述连接臂连接的第一连接块，所述第一连接块具有可连接所述旋转螺纹件的螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述第二连接组件还包括可供所述旋转螺纹件穿过的第二连接块，所述旋转螺纹件穿过所述第二连接块可拆卸地连接于所述第一连接块。

在其中一个实施例中，所述第一连接块的端面具有第一齿部，所述第二连接块的端面具有与所述第一齿部相配合的第二齿部。

在其中一个实施例中，所述支撑解锁机构还包括连轴组件，所述连轴组件连接所述旋转驱动件的输出端与所述旋转螺纹件，所述旋转驱动件可通过所述连轴组件带动所述旋转驱动件转动与移动。

在其中一个实施例中，所述连轴组件包括与所述旋转驱动件的输出端连接的联轴器以及与所述联轴器连接的连接件，所述连接件还可连接所述旋转驱动件，以带动旋转驱动件转动与移动。

在其中一个实施例中，所述支撑解锁机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述旋转驱动件与所述支撑臂，用于对所述旋转驱动件驱动所述旋转螺纹件的运动进行导向。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括第一导向件以及与所述第一导向件相配合的第二导向件，所述第一导向件设置于所述支撑臂，所述第二导向件设置于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件可通过所述第二导向件沿所述第一导向件滑动；