[实用新型]一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构

权利要求书

1.一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，包括：伸缩执行模块、齿轮张紧轮驱动模块、涡卷弹簧卷筒模块和安装架；

所述伸缩执行模块，包括伸缩套筒和横截面为弧形的钢带；所述伸缩套筒由若干根依次套接在一起的圆筒型的套筒构成，伸缩套筒的两端分别为自由端和固定端，所述伸缩套筒的固定端固定在安装架上；所述钢带的两端分别为自由端和连接端，钢带的自由端插接在伸缩套筒的腔体内且与伸缩套筒的自由端固定连接；

所述齿轮张紧轮驱动模块，包括减速电机、传动组件和凹凸张紧轮组件；所述传动组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴均通过深沟球轴承安装在安装架上；第一齿轮轴上的齿轮与第二齿轮轴上的齿轮相啮合且传动比为1∶1，所述减速电机与第一齿轮轴通过联轴器相连；所述凹凸张紧轮组件包括凹轮和凸轮，凹轮设置在第一齿轮轴上，凸轮设置在第二齿轮轴上，所述凹轮的轮廓侧面上设有与凸轮的轮廓侧面相匹配的凹槽，凹轮的轮廓侧面与凸轮的轮廓侧面之间形成用于穿过钢带的间隙；

所述涡卷弹簧卷筒模块，包括钢带卷筒、涡卷弹簧组件和转轴；所述钢带的连接端连接在钢带卷筒上；所述转轴的两端均通过深沟球轴承安装在安装架上；所述钢带卷筒套接并固定在转轴上；涡卷弹簧组件包括弹簧外壳和涡卷弹簧，弹簧外壳固定在安装架上，涡卷弹簧位于弹簧外壳内且套接在转轴上，涡卷弹簧的内端连接在转轴上且涡卷弹簧的外端连接在弹簧外壳上；

所述钢带从自由端至连接端，先穿过伸缩套筒的腔体，再穿过凹轮与凸轮之间的间隙，然后缠绕在钢带卷筒上；凹轮与凸轮旋转时通过摩擦力带动钢带移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述伸缩套筒由三根依次套接在一起的圆筒型的套筒构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，当所述伸缩套筒伸长至最长时的长度为钢带的最长伸长量。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述钢带的自由端通过螺钉连接有连接块，连接块上设有两个卡块，所述伸缩套筒的自由端设有两个相对设置的卡槽，两个卡块分别设置在两个卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述安装架为由一个底板和两个侧板构成的U形板；所述伸缩套筒的固定端固定在安装架的底板上；所述第一齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装在两个侧板上，所述第二齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装在两个侧板上；所述转轴的两端分别通过深沟球轴承安装在两个侧板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述弹簧外壳固定在安装架侧板的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述凹轮和所述凸轮外部均涂有一层橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述凹轮通过键设置在第一齿轮轴上，所述凸轮通过键设置在第二齿轮轴上。

9.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述钢带卷筒与转轴之间通过键固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，其特征在于，所述钢带卷筒上设有凹槽，钢带的连接端卡接在凹槽内且用沉头螺钉固定；所述转轴上设有凹槽，涡卷弹簧的内端通过螺钉固连在转轴的凹槽内。