[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶分离套件

说明书

烟叶复烤上料工序烟叶分离套件，包括料框和烟叶夹升装置；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；横向往复移动机构安装在料框上，并做水平方向的往复移动；竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联，并做竖直方向的往复移动；分离爪连接在竖向往复移动机构上，其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下，在装填口所在的平面内移动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，可从料框中分离出一个上料单元份量的一叠烟叶，以便于后续夹爪的夹取。

技术领域

本实用新型涉及烟叶烘烤相关技术领域，特别是一种烟叶复烤上料工序烟叶分离套件。

背景技术

烟叶复烤是卷烟厂常见的烟叶处理工序，是对待复烤烟叶再依次烘烤加工的过程，其主要目的是调整烟叶水分，防止霉变，便于烟叶存储。

目前，卷烟厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成，具体流程如下：首先由操作员在放有待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶，作为一个上料单元，再将整个上料单元进行抖动，以将粘连的叶片分离开，最后将上料单元平铺在复烤设备的传送带上，即完成烟叶复考的上料操作。

但在实际操作过程中，存在以下几点问题：1、上料单元的大小完全由操作工的主观判断决定，存在较大的随机性和不确定性，有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过少，而降低了烟叶复烤的效率，也有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过多，导致抖动操作难以将部分粘连的叶片分离开，进而导致后续烘烤不到位的情况；2、操作工需要长时间持续的重复抓料、抖料、铺料的操作过程，劳动强度大；3、人工上料的节拍完全是由操作工自行把控，难以做到以稳定的时间间隔持续上料。

为解决上述人工上料存在的不足之处，设计一款烟叶复烤上料系统就显得非常有必要。所述的烟叶复烤上料系统可先由人工将烟叶整理成逐层叠放在料框中的上料单元，再由机器人控制夹爪代替人手抓取上料单元，进行抖料和铺料操作。

但在设计烟叶复烤上料系统的过程中存在的难点是：烟叶在料框内是上下紧邻叠放的，如何从料框中分离出一个上料单元份量的一叠烟叶，以便于后续夹爪的夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种烟叶复烤上料工序烟叶分离套件，其作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，解决了烟叶复烤上料系统的夹爪不便抓取上下紧邻叠放的烟叶的问题。

本实用新型的技术方案是：烟叶复烤上料工序烟叶分离套件，包括料框和烟叶夹升装置；

料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；

烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；横向往复移动机构安装在料框上，并做水平方向的往复移动；竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联，并做竖直方向的往复移动；分离爪连接在竖向往复移动机构上，其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下，在装填口所在的平面内移动。

本实用新型进一步的技术方案是：横向往复移动机构包括安装架A、丝杠A、螺母A及电机A；安装架A固定安装在料框上；丝杠A两端活动安装在安装架A上，并呈水平布置；螺母A与丝杠A旋配；电机A安装在安装架A上，其机轴与丝杠A连接，以驱动丝杠A转动；

竖向往复移动机构包括安装架B、丝杠B、螺母B及电机B；丝杠B两端活动安装在安装架B上，并呈竖直布置；螺母B与丝杠B旋配；电机B安装在安装架B上，其机轴与丝杠B连接，以驱动丝杠B转动；竖向往复移动机构通过螺母B固连在横向往复移动机构的螺母A上；