[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶夹爪

权利要求书

1.烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，其特征是：包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；U形架为截面呈U形的槽形构件，其一侧为开口端，另一侧为封闭端，其开口端的两条边沿分别为第一边沿和第二边沿；转轴活动安装在U形架的封闭端；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸包括缸体A和活塞杆A，其缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，其活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片固接在夹持气缸的活塞杆A上，并正对托片，压片随着夹持气缸的活塞杆A的伸缩而靠近或远离托片；连接架一端设有与转轴套接的套筒部，另一端设有与外部机械手臂相连接的对接部，连接架通过套筒部活动套接在转轴上，连接架通过对接部与外部机械手臂相连接；俯仰气缸包括缸体B和活塞杆B，缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。

2.如权利要求1所述的烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，其特征是：其还包括海绵垫片；两个海绵垫片分别粘接在托片和压片上，并相互正对。

3.如权利要求1或2所述的烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，其特征是：夹持气缸的数量有多个，所有的夹持气缸沿着U形架开口端的第二边沿等距分布，相应的，所有的夹持气缸的活塞杆A与压片的固接点沿着压片的长度方向等距分布。