[实用新型]维护站及扫地机器人

权利要求书

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，设有容纳箱及与所述座体转动连接的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有软胶材料制成的密封条，所述容纳箱在靠近所述盖板的端面上设置有密封条安装部，和/或所述盖板朝向所述容纳箱的端面上设置有密封条安装部，所述密封条安装在所述密封条安装部上。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述容纳箱开口的边缘处上设置有第一密封条安装槽，所述第一密封条安装槽构成所述密封条安装部，所述密封条嵌合在所述第一密封条安装槽上。

3.根据权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述盖板朝向所述容纳箱的端面上设置有第二密封条安装槽，所述第二密封条安装槽构成所述密封条安装部，所述密封条嵌合在所述第二密封条安装槽上。

4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述密封条的端面截面呈“D”字型中空结构，或所述密封条的端面呈矩形实心结构。

5.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述盖板上具有第一贴合件，所述座体朝向盖板一侧的端面具有第二贴合件，所述第一贴合件和所述第二贴合件上均具有磁吸材料层，在所述第一贴合件位于所述第二贴合件的磁吸范围内，所述第一贴合件引导所述盖板盖合在所述容纳箱的开口处上。

6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述第一贴合件和第二贴合件的其中一个为磁吸吸附件，所述第一贴合件和第二贴合件的另一个为金属吸附件或磁吸吸附件。

7.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

9.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机和如权利要求1至9中任一项所述的维护站，所述维护站通过设置在所述维护站上的集水箱向所述扫地机注水。