[实用新型]衣裤辅助穿脱装置

说明书

本实用新型涉及一种衣裤辅助穿脱装置，包括：柜体和控制器；柜体包括：三个立板，与立板上端连接的顶板，与立板下端连接的底板；控制器装于第二个立板前端且设有控制开关组，所述的衣裤辅助穿脱装置还包括：设于第一个立板和第二个立板之间的穿脱衣装置，设于第二个立板和第三个立板之间的穿脱裤装置。所述的衣裤辅助穿脱装置，适用于解决穿脱衣裤困难；控制器装于第二个立板前端且设有控制开关组，利于控制操作。

技术领域

本实用新型涉及老年人生活辅助装置领域，尤其是一种衣裤辅助穿脱装置。

背景技术

目前我国已经进入老年型社会，老年人口比重增加；对于老年人来说，随着年龄增长，肌肉收缩力量逐渐受损，影响到了活动能力,如提物、穿脱衣裤等都会出现困难，有时甚至需要借助他人的帮助来完成，影响老年人生活质量；国内外对于老年人生活辅助工具的开发设计还是比较多的，但多偏重于交通工具、人身安全等方面，存在缺乏适用于解决穿脱衣裤困难的装置的不足；因此，设计一种适用于解决穿脱衣裤困难的衣裤辅助穿脱装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前缺乏适用于解决穿脱衣裤困难的装置的不足，提供一种适用于解决穿脱衣裤困难的衣裤辅助穿脱装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种衣裤辅助穿脱装置，包括：柜体和控制器；柜体包括：三个立板，与立板上端连接的顶板，与立板下端连接的底板；控制器装于第二个立板前端且设有控制开关组，所述的衣裤辅助穿脱装置还包括：设于第一个立板和第二个立板之间的穿脱衣装置，设于第二个立板和第三个立板之间的穿脱裤装置。所述的衣裤辅助穿脱装置，适用于解决穿脱衣裤困难；控制器装于第二个立板前端且设有控制开关组，利于控制操作。

作为优选，所述的底板的前端伸出立板的前端。利于穿脱衣裤人站立。

作为优选，所述的顶板的前端伸出立板的前端。利于穿脱裤装置的安装。

作为优选，所述的穿脱衣装置包括：两个竖向滑轨，两端各通过一个竖向滑轨分别与第一个立板和第二个立板的相对端一一对应滑动连接的升降座，与升降座前端连接的中空轴步进电机，两端设有两个螺纹旋向相反的螺纹段且中部与中空轴步进电机的中空轴连接的驱动轴，两个分设于中空轴步进电机两侧的横向滑轨，两个与横向滑轨一一对应且后端通过横向滑轨与升降座前端滑动连接的支承臂，两个支承臂设有与两个螺纹段适配且一一对应螺接的横向螺孔，两个上端与升降座两端下侧一一对应连接的电动伸缩杆，两个与两个电动伸缩杆下端一一对应连接的安装块，两个爪脚位于上端且与两个安装块上端一一对应连接的袖口电动夹爪，两个爪脚位于下端且上端与两个支承臂下端一一对应连接的肩部电动夹爪，升降座驱动装置；袖口电动夹爪位于肩部电动夹爪后侧；中空轴步进电机、电动伸缩杆、袖口电动夹爪、肩部电动夹爪分别与控制器电性连接。穿脱衣装置的两个支承臂能横向运动，利于调整两个肩部电动夹爪之间的距离与衣服的肩宽适配，两个袖口电动夹爪能上下运动，利于调整两个袖口电动夹爪的高度与衣服的袖口位置适配，提高穿脱不同大小衣服的适用性。

作为优选，所述的穿脱衣装置还包括：两个与两个支承臂端一一对应的视觉传感器；视觉传感器位于肩部电动夹爪前侧且与支承臂下端连接；视觉传感器与控制器电性连接。视觉传感器利于脱衣时检测肩部高度位置。

作为优选，所述的升降座驱动装置为与顶板连接的升降座驱动步进电缸；升降座驱动步进电缸的推杆与升降座上端连接；升降座驱动步进电缸与控制器电性连接。升降座驱动装置为与顶板连接的升降座驱动步进电缸运动精度高。