[实用新型]一种用于机械制造的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械臂装置，涉及机械臂装置技术领域，包括底盘，所述底盘的内底壁固定连接有第一电动机，所述底盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内底壁活动连接有转盘，所述转盘的中部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内表面活动连接有滑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有气缸，所述气缸的左侧活动连接有活塞杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一固定块，所述滑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述滑杆的左端固定连接有第一连接块。本实用新型通过第一电动机和转盘的结构，通过第一电动机带动转盘的转动，从而使抓钩可以进行°的旋转，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种用于机械制造的机械臂装置。

背景技术

随着工业的发展，在处理一些较重的零件时，往往会耗费大量的人力和物力，随后机械臂被制造出来，它能代替人们来搬取一些较重的物品，但是现有的机械臂无法对较远的物品进行搬取，而且无法旋转，造成了机械臂的局限性。

因此，发明一种用于机械制造的机械臂装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出现有的无法对较远的物品进行搬取和无法旋转的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机械制造的机械臂装置，包括底盘，所述底盘的内底壁固定连接有第一电动机，所述底盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内底壁活动连接有转盘，所述转盘的中部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内表面活动连接有滑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有气缸，所述气缸的左侧活动连接有活塞杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一固定块，所述滑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述滑杆的左端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有保护壳，所述第一连接块的顶部固定连接有第二电动机，所述第一连接块的中部固定连接有滑轨；

所述第二电动机通过主轴活动连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有圆筒，所述圆筒的两侧均开设有滑道，所述滑道的内部活动连接有第一滑块，所述圆筒的两侧均固定连接有支撑块，所述第一滑块的左侧固定连接有第二连接块，所述支撑块的中部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有抓钩。

可选的，所述第二连接块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与抓钩固定连接。

可选的，所述滑轨的外表面活动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧与套筒固定连接。

可选的，所述滑轨的底端固定连接有限位块，所述活塞杆的左端固定连接有挡板。

可选的，所述第一电动机通过主轴与转盘活动连接，所述活塞杆与第一固定块的中部活动连接，所述活塞杆与第二固定块的中部固定连接。

可选的，所述第二电动机位于保护壳的内部，所述第二电动机的主轴下部位于第一连接块的外部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一电动机和转盘的结构，通过第一电动机带动转盘的转动，从而使抓钩可以进行°的旋转，方便操作。

2、本实用新型通过气缸和活塞杆的结构，可以使滑杆在支撑杆的内部移动，可以对较远的零件进行抓取，通过第二电动机和套筒的结构，可以使抓钩进行上下移动，方便对零件的抓取。

附图说明

图1为本实用新型底盘结构的内部示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型套筒结构的立体示意图；