[实用新型]一种基于可识别颜色的巡线机器系统有效
| 申请号： | 202020223189.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211786759U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王济平;王兵;谢求富;高云 | 申请（专利权）人： | 广东伟力通汽车用品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 识别 颜色 机器 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，其特征在于：所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体(1)与设置在所述车体(1)上用于识别站点的识别装置，所述车体(1)根据站点信息进行运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于所述识别装置包括有设置在车体(1)下表面的颜色传感器(2)和多个光传感器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于所述光传感器(3)有四个，所述颜色传感器(2)设置在四个光传感器(3)的中间。
4.根据权利要求2所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于在所述车体(1)内还设有中央处理器，所述颜色传感器(2)和光传感器(3)均与中央处理器连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于在所述车体(1)内还设有相连接的USB充电器和电池，所述电池与中央处理器连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于在所述车体(1)内还设有和中央处理器连接的电机与喇叭LED。
7.根据权利要求5或6所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于在所述车体(1)内还设有按键。
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