[实用新型]一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统有效
| 申请号： | 202020224456.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212460378U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;黄磊;张美娜;朱琪 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B15/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 李雪萍 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 惯性 二维 激光雷达 组合 果园 自动 喷药车 控制系统 | ||
1.一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于，包括三个子系统：（1）自动导航系统；（2）果树数据采集及处理系统；（3）人机交互系统；所述自动导航系统、果树数据采集及处理系统连接人机交互系统；
所述自动导航系统包括BDS基准站接收机，所述BDS基准站接收机连接计算机-工控机；所述果树数据采集及处理系统包括S10B-9011BA 2D Lidar、计算机-工控机、图像显示器、喷头，所述S10B-9011BA 2D Lidar采集果树数据，所述S10B-9011BA 2D Lidar连接计算机-工控机，所述计算机-工控机连接图像显示器、喷头；所述人机交互系统包括计算机-工控机、计算机-远程控制机、显示屏；所述计算机-工控机通过2.4G无线网络连接计算机-远程控制机；所述计算机-远程控制机连接显示屏。
2.如权利要求1所述的一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于，所述S10B-9011BA 2D Lidar设有以太网口RJ-45，所述S10B-9011BA 2DLidar通过网线与计算机-工控机通信。
3.如权利要求1所述的一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于，还包括惯性导航系统作为辅助导航系统。
4.如权利要求3所述的一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于，辅助导航系统为XW-GI5651 IMU，其采集设备的实时准确的载体姿态和传感器数据。
5.如权利要求1所述的一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于，BDS基准站接收机具有串口RS-232，串口转USB数据线与计算机-工控机通信。
6.如权利要求1所述的一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统，其特征在于， XW-GI5651 IMU具有串口RS-232，串口转USB数据线与计算机-工控机通信。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020224456.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可移动式除藻增氧装置
- 下一篇：一种药丸输送器
