[实用新型]耳机自动测试装置

权利要求书

1.一种耳机自动测试装置，其特征在于，所述耳机自动测试装置包括：

承载机台；

音频屏蔽箱，靠近所述承载机台设置且用于对所述耳机进行音频测试；

变姿态传数据模块，设于所述承载机台上且用于对所述耳机进行数据传输测试；

送料模块和搬运模块，所述送料模块和所述搬运模块均设于所述承载机台上，所述送料模块用于搬运待测试的所述耳机至取料位置；所述搬运模块用于搬运待测试的所述耳机自所述取料位置至所述音频屏蔽箱，搬运完成音频测试的所述耳机自所述音频屏蔽箱至所述变姿态传数据模块，以及搬运完成数据传输测试的所述耳机自变姿态传数据模块至所述送料模块，所述送料模块还用于搬运测试完毕的所述耳机至下料位置。

2.如权利要求1所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述变姿态传数据模块包括固定底板以及设于所述固定底板上的入盒测试部件、姿态调整夹爪和转运机构，所述姿态调整夹爪用于调整所述耳机至预设姿态，所述转运机构用于自所述姿态调整夹爪搬运所述耳机至所述入盒测试部件，所述入盒测试部件用于对所述耳机进行数据传输测试。

3.如权利要求2所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述转运机构包括X轴移动电缸、Y轴支撑座、Y轴移动电缸和入盒取放部件，所述X轴移动电缸设于所述固定底板上且与所述Y轴支撑座连接以驱动所述Y轴支撑座沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动电缸设于所述Y轴支撑座上且与所述入盒取放部件连接以驱动所述入盒取放部件沿Y轴方向往复移动，所述入盒取放部件用于搬运完成音频测试的所述耳机自所述姿态调整夹爪至所述入盒测试部件，以及搬运完成数据传输测试的所述耳机自所述入盒测试部件至所述姿态调整夹爪，以使所述姿态调整夹爪调整完成数据传输测试的所述耳机至预设姿态。

4.如权利要求3所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述入盒取放部件包括夹爪连接板和分设于所述夹爪连接板两侧的两个夹爪组件，所述夹爪连接板与所述Y轴移动电缸连接，其中一个所述夹爪组件用于搬运完成音频测试的所述耳机自所述姿态调整夹爪至所述入盒测试部件，另一个所述夹爪组件用于搬运完成数据传输测试的所述耳机自所述入盒测试部件至所述姿态调整夹爪，所述夹爪组件包括设于所述夹爪连接板上的滑台气缸以及与所述滑台气缸连接的取放夹爪。

5.如权利要求3所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述姿态调整夹爪包括支撑板、转台和转动夹爪，所述支撑板设于所述承载机台上且设有通孔，所述转台包括连接端和与所述连接端转动连接的转动端，所述连接端与所述支撑板连接且所述转动端穿过所述通孔，所述转动夹爪与所述转动端连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述送料模块包括电缸固定支撑件、传输电缸和承载块，所述电缸固定支撑件设于所述承载机台上且用于支撑所述传输电缸，所述承载块设于所述传输电缸且用于承载所述耳机，所述传输电缸能够驱动所述承载块在所述传输电缸上移动。

7.如权利要求1至5中任一项所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述音频屏蔽箱包括相互铰接的测试底座和铰接于所述测试底座的屏蔽罩，所述屏蔽罩相对所述测试底座转动以打开或盖合所述测试底座。

8.如权利要求7所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述音频屏蔽箱还包括驱动组件，所述驱动组件包括缸体安装座、驱动气缸和连接座，所述缸体安装座设于所述测试底座上，所述连接座设于所述屏蔽罩上，所述驱动气缸的缸体与所述缸体安装座铰接，所述驱动气缸的输出轴与所述连接座铰接，以通过所述连接座带动所述屏蔽罩相对所述测试底座转动。

9.如权利要求1至5中任一项所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述搬运模块包括机械手和设于所述机械手活动端的搬运夹爪或吸嘴。

10.如权利要求1至5中任一项所述的耳机自动测试装置，其特征在于，所述耳机自动测试装置还包括设于所述承载机台上的NG下料模块。