[实用新型]一种设有监控装置的清运垃圾车

说明书

本实用新型公开了一种设有监控装置的清运垃圾车，包括车轮、垃圾存放箱、控制机构、机械臂、监测装置、滑动杆、警报器和无线模块，所述车轮位于整个装置的底端，所述车轮上端设有车体，所述车体上端设有所述垃圾存放箱，所述车体一侧设有车头，所述臂杆另一端连接有连接块，所述连接块底端连接所述滑动杆，所述滑动杆连接于固定块上，所述固定块一侧设有所述气泵，所述气泵上端设有活动块。本实用新型通过控制机构监测是否没有完整的抓取到垃圾桶，若没有抓取到垃圾桶通过臂手内的无线模块将信号传输到控制机构，由警报器及时的发出警报，来通知驾驶人员，本装置能够将垃圾桶高效地运送到垃圾存放箱，且不会在运输过程中发生泄漏、掉落现象。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车设备技术领域，具体来说，涉及一种设有监控装置的清运垃圾车。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。现今，在某区域范围或某小区经常会需要将该区域的垃圾清理干净，一般是清洁负责人将这些垃圾集中到一处再由专门的垃圾收集车收走，现有的垃圾收集车可直接将垃圾桶的垃圾直接倒入车内，不需要人工操作，目前大多数垃圾清运车，在抓取垃圾桶的时侯，都是通过机械臂的形式去完成的，然而，因为垃圾桶损坏或机械臂控制精度的问题，有可能出现机械臂在为抓紧垃圾桶的情况下就直接把垃圾举高倾斜倒垃圾的情况，造成了大量的垃圾散落，现需要一种设有监控装置的清运垃圾车来解决这一问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有监控装置的清运垃圾车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有监控装置的清运垃圾车，包括车轮、垃圾存放箱、控制机构、机械臂、监测装置、气泵、滑动杆、警报器和无线模块，所述车轮位于整个装置的底端，所述车轮上端设有车体，所述车体上端设有所述垃圾存放箱，所述车体一侧设有车头，所述车头内侧设有所述控制机构，所述车头与车体之间设有所述机械臂，所述机械臂主要由臂手、臂杆、连接块、活动块和滑动杆组成，所述臂手内侧设有所述无线模块，所述无线模块一侧设有所述警报器、所述臂手一端连接有臂杆，所述臂杆与臂手之间设有万向节，所述臂杆前侧设有所述监测装置，所述臂杆另一端连接有连接块，所述连接块底端连接所述滑动杆，所述滑动杆连接于固定块上，所述固定块一侧设有所述气泵，所述气泵上端设有活动块。

进一步的，所述垃圾存放箱上端设有入口，所述入口与垃圾存放箱连通。

进一步的，所述控制机构内包含蓄电池，所述警报器和无线模块均与蓄电池电性连接。

进一步的，所述臂杆与臂手之间通过万向节活动连接，所述臂杆与连接块活动连接。

进一步的，所述滑动杆与固定块滑动连接，所述滑动杆与连接块活动连接。

进一步的，所述气泵底端设有底座，所述底座固定连接于车体。

进一步的，所述活动块与滑动杆之间设有活动杆，所述活动杆与活动块和滑动杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型是一种设有监控装置的清运垃圾车，通过控制机构实时监测机械臂上的监控装置，用以监控相关臂手是否已经完整抓取到垃圾桶，通过控制机构监测是否没有完整的抓取到垃圾桶，若没有抓取到垃圾桶通过臂手内的无线模块将信号传输到控制机构，通过警报器及时的发出警报，来通知驾驶人员。

(2)本实用新型能够将垃圾桶高效地运送到垃圾存放箱，且不会在运输过程中发生泄漏、掉落现象，同时在非垃圾清运时间能用作其他用途，使清运车得到充分利用。

附图说明