[实用新型]基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构

说明书

本实用新型涉及架空输电线路放线施工技术领域，具体地说，公开了一种基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其包括车架，车架上设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；夹紧机构包括设置于支撑板上且可沿支撑板高度方向滑动的夹紧轮安装座，夹紧轮安装座上远离支撑板的端面上连接有固定销，固定销上设有可沿固定销周向转动的转动杆，转动杆上远离固定销的端部设有转动杆通孔，第二弯折部上设有第一螺孔，第二弯折部上设有穿过转动杆通孔与第一螺孔相配合的第一螺栓。本实用新型避免了该基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构在架空线轮上行走时从架空线路上脱落。

技术领域

本实用新型涉及架空输电线路放线施工技术领域，具体地说，涉及一种基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构。

背景技术

目前，架空输电线路导线紧线时一般在塔山采用绑扎弧垂板的方法进行平行四边线法观测弧垂，山区在地面采用经纬仪角度进行弧垂观测，但是在高海拔山区受浓雾影响使用经纬仪无法对导线弧垂进行观测，施工应急抢险时，夜间施工无法进行弧垂观测，基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车可不受天气、地理等环境影响，对导线弧垂可全天候精确观测，特别为架空输电线路紧线施工中非可视环境下提供可靠观测手段。

申请号为CN201220020875.4的专利文件公开了一种基于GPS定位技术的弧垂观测遥控行走小车，由电动驱动装置、刹车装置、小车行走机构构成，其小车行走机构上端设置电动驱动装置，其电动驱动装置右端设置刹车装置，其特征在于：电动驱动装置上端连接GPS定位装置，小车行走机构上设置无线视频监控装置，其小车行走机构下方设有小车无线遥控装置，GPS数据无线收发装置、无线视频传输装置、供电单元。虽然该实用新型具有结构简单，方便操作，装置灵活性较大。但是在实际的使用时还是会存在如下缺点：小车行走机构中，位于下方的从动轮是通过一个弹簧机构实现与驱动轮的配合进而对架空线路进行夹紧，该弹簧机构由于其自身的特性难以提供稳定的夹紧力，尤其是在小车容易产生的晃动的情形下，易造成小车自架空线路处的脱落。

实用新型内容

针对现有技术中存在的普通弧垂观测机构在使用时可能会从架空线路掉落的缺陷，本实用新型提供了一种基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构。其能够解决弧垂观测机构在使用时可能会从架空线路掉落问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其包括车架，车架上设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；

车架包括底座，底座内有用于放置控制电路的电路放置腔；底座上连接有垂直于底座设置的支撑板，支撑板的上端部垂直弯折形成第一弯折部以及第二弯折部，第一弯折部、第二弯折部以及支撑板共同构成驱动轮安装槽；

行走机构包括穿过驱动轮安装槽且固定在驱动轮安装槽中的驱动轮轴，驱动轮轴上设有可转动的驱动轮，驱动轮轴的一端伸出支撑板与一电机联接，电机用于通过驱动轮轴带动驱动轮转动；

夹紧机构包括设置于支撑板上且可沿支撑板高度方向滑动的夹紧轮安装座，支撑板上设有沿支撑板高度方向设置的滑槽，夹紧轮安装座上靠近支撑板的端面上设有与滑槽间隙配合的滑块；夹紧轮安装座上设有夹紧轮安装槽，夹紧轮安装座内设有穿过夹紧轮安装槽的夹紧轮轴，夹紧轮轴上设有可转动的且与驱动轮相配合的夹紧轮；夹紧轮安装座上远离支撑板的端面上连接有固定销，固定销上设有可沿固定销周向转动的转动杆，转动杆上远离固定销的端部设有转动杆通孔，第二弯折部上设有第一螺孔，第二弯折部上设有穿过转动杆通孔与第一螺孔相配合的第一螺栓。