[实用新型]一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置

权利要求书

1.一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，包括推拿头(1)，其特征在于，所述推拿头(1)通过力转换杠杆(2)安装在安装底板(4)上，所述力转换杠杆(2)与荷重传感器(5)接触，所述推拿头(1)上的作用力通过所述力转换杠杆(2)的转移呈现在所述荷重传感器(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，其特征在于，所述力转换杠杆(2)包括力转换杠杆短臂(2-1)和力转换杠杆长臂(2-2)，所述力转换杠杆短臂(2-1)和所述力转换杠杆长臂(2-2)呈L形布置，所述推拿头(1)固定安装在力转换杠杆短臂(2-1)下端，所述力转换杠杆长臂(2-2)一端通过转动副(3)与所述安装底板(4)转动副连接，另外一端与荷重传感器(5)接触。

3.根据权利要求2所述的一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，其特征在于，所述荷重传感器(5)包括荷重传感器测头(5-1)，所述力转换杠杆长臂(2-2)与所述荷重传感器测头(5-1)之间构成接触高副连接。

4.根据权利要求3所述的一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，其特征在于，所述荷重传感器(5)固定安装在所述安装底板(4)上。