[实用新型]一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机

说明书

本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，主要包括：主要包括：放板机主机体和两辆AGV车；在放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，其包括两条平行的水平导轨，架设在水平导轨上且可沿其来回滑动的吸盘支撑架，吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在隔纸平台切换机构的下方设有并排的左右升降工位；隔纸平台机构设在水平导轨之间且架设在左右升降工位的正上方；输送机构的输出端与左右升降工位的背部相连接；输送机构旁边设有机器人，机器人的机械臂与抓板吸盘组相连接；AGV车通过通讯电缆与MES系统相连接。本实用新型实现了带隔纸连续生产和载具通用，减少了占地面积，提升了设备效率，满足PCB行业高端产线的要求。

技术领域

本实用新型属于PCB板生产设备技术领域，具体涉及一种具有MES系统与自动导引运输车（简称：AGV车）的高速收放板机。

背景技术

PCB（印制电路板）是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

现阶段的PCB收放板机均为单纯的根据某条产线进行定制的设备。设备通过人工进行上下料，一般的操作方法：1.人工输入料号，数量等生产信息；2.设备加入读码设备，通过人工扫描物料卡上面的二维码或者条形码再和ERP内信息进行比对，获取生产信息设备获取当前生产产品的信息。该方法不仅复杂且被动，收放板机无法自动获知当前生产产品的料号，人为因素导致的出错较多且无法追溯。

现阶段的PCB收放板机只适用于一般工艺的生产线，生产效率一般在6 Panal/min（带隔纸）或者10 Panal/min（不带隔纸），随着PCB工艺的不断改进，生产线的速度越来越快，这种收放板机的效率已逐渐无法满足生产需求。在连续生产方面，设备一般采用增加工位数量来实现连续生产（带隔纸采用4工位，不带隔纸采用双工位），占地面积大且自动化程度低，无法实现自动切换载具，设备适用的载具也较为单一，不适用于高端工艺的生产线（如Msap的产品）；此外，设备只能通过触摸屏来反馈生产信息，由于触摸屏功能和大小的限制，反馈信息的画面较小，不利于人员读取，不适用于高端工艺产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有MES系统与自动导引运输车（简称：AGV车）的高速收放板机，以克服现有技术存在的收放板机通过人工进行上下料，人为因素的错误无法追溯、效率低下、占地面积大、无法实现自动切换载具、适用载具单一、信息读取不便等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，其特征在于，主要包括：放板机主机体和两辆并列设置的AGV车；在所述放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，用于进行抓取料板和移动料板等操作；所述隔纸平台切换机构3包括两条平行的水平导轨，两端垂直架设在所述水平导轨上且可沿着其来回滑动的吸盘支撑架，在所述吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在所述隔纸平台切换机构的下方，设置有并排的左升降工位和右升降工位；所述AGV车可以进出所述左升降工位和右升降工位的正下方，用于往返运输料板与隔纸；所述隔纸平台切换机构还包括隔纸平台机构，所述隔纸平台机构设在两条所述水平导轨的之间，且架设在所述左升降工位和右升降工位的正上方；所述输送机构的输出端与所述左升降工位和右升降工位的背部相连接，用于料板的放取；在所述输送机构的旁边设有机器人，所述机器人的机械臂通过螺纹紧固件与抓板吸盘组相连接，用于抓取料板；

所述AGV车通过通讯电缆与单独的MES系统相连接，由MES系统采集产品的信息如料号、产品尺寸、数量等信息，进行集中信息调度。

本实用新型与现有技术相比，有如下好处：