[实用新型]一种承载稳定的抬升机构

说明书

本实用新型属于身体支撑辅助用具技术领域，具体公开了一种承载稳定的抬升机构，包括抬升机构，抬升机构包括呈正对布置的多个限位座，每个限位座上至少开有呈放射布置的三个滑槽；相邻两个限位座之间设有连杆对，沿限位座的布置方向，连杆对依次铰接，相邻两个连杆对的铰接处限位在滑槽上。本抬升机构承载稳定，能够辅助摔倒后的用户起身，并且不会使正在抬升的用户再次摔倒，对用户产生二次伤害。

技术领域

本实用新型属于身体支撑辅助用具技术领域，尤其涉及一种承载稳定的抬升机构。

背景技术

俗话说：人老腿先老，坐下容易，站起来难。在日常起居中，老年人起身较困难，尤其是久坐、久躺、久卧之后的起身，容易出现短暂性脑部缺血、头晕、眼花，甚至摔倒受伤。对于独居老人来讲，一旦摔倒后，无法自己起身，呼救也不易被外界发现，一旦救援迟缓，很可能会危及生命。

同样，日常生活中，腿脚残疾，起身不变，或者正在进行恢复训练的病人也需要借助起身辅助器(拐杖)起身、行走。

现有市面上最常见的起身辅助器是拐杖，或者是一些拐杖的改进产品，但是这种起身辅助器仅能够适用于用户从沙发、椅子或桌子上站起时的辅助起身，一旦用户摔倒后，这种起身辅助器很有可能再次摔倒，受到二次伤害，但是特别注意的是，摔倒后，他人也不能盲目救援，否则也可能对用户造成二次伤害。

目前常采用千斤顶机构抬升物品，如图1所示，现有千斤顶机构包括螺杆轴408和连杆对203，通过螺杆轴408的转动，对连杆对203产生沿图1中箭头方向的侧向压力，实现承载物的升降，采用这种千斤顶机构抬升用户，存在边缘承重后易侧翻，对用户产生二次伤害的问题，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载稳定的抬升机构，以解决采用现有的千斤顶机构抬升用户，存在边缘承重后易侧翻，对用户产生二次伤害的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种承载稳定的抬升机构，包括呈正对布置的多个限位座和多个连杆对，每个限位座上至少开有呈放射布置的三个滑槽；相邻两个限位座之间设有连杆对，沿限位座的布置方向，连杆对依次铰接，相邻两个连杆对的铰接处限位在滑槽上。

优选的，所述限位座的下方设有底盘机构，所述底盘机构包括下底板、轮架、第二电机和弹簧避震结构，下底板的底部设有底块，轮架上转动连接有轮子，第二电机用于驱使轮子转动，弹簧避震结构用于当上方受力时，驱使轮架向远离下底板方向减震。

优选的，所述弹簧避震结构包括避震座、第一固定座和第二固定座，下底板上开有供轮子穿过的通孔，第一固定座固定连接在下底板的下表面，第二固定座固定连接在下底板的上表面，轮架的一端与所述第一固定座铰接，轮架的另一端通过所述避震座与第二固定座连接，避震座上设有压簧。

优选的，所述底块的纵截面为梯形。

优选的，所述底盘机构还包括处于所述下底板上方的上底板。

优选的，所述上底板上设有能够驱使抬升机构升降的动力机构，所述动力机构包括第一电机、主动直齿轮、从动直齿轮、多根螺杆轴和多个相互啮合的锥齿轮，每根螺杆轴的一端连接有一个所述锥齿轮，其中一根螺杆轴的另一端与从动直齿轮连接；

第一电机的输出轴与主动直齿轮连接，主动直齿轮和从动直齿轮啮合，每根螺杆轴上螺纹连接有可移动螺母，可移动螺母与抬升机构最下方的连杆对铰接。

优选的，所述抬升机构的上方连接有承载板。

优选的，抬升前，所述承载板的离地高度150±5mm，抬升后，承载板的离地高度为600±5mm。

优选的，所述承载板的侧面设有扶手机构，所述扶手机构包括把手和两个链轮，两个链轮外套设有链条，把手的下部设有与所述链轮啮合的升降块。