[实用新型]适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台

说明书

本实用新型提供了一种适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台，包括两块侧板，侧板之间设有输送滚筒，输送滚筒之间设有顶升滚子，侧板沿一侧设有横梁型材，横梁型材设有若干升降导杆和吹气竹节管，侧板之间还设有居中拍板保持机构，居中拍板保持机构包括居中拍板和齿条，齿条一端与居中拍板内侧连接，齿条另一端之间设有齿轮，一根所述齿条由拍板气缸驱动带动齿轮转动，齿轮转动带动另一根齿条反向运动；本实用新型优点在于：通过顶升结构将载具缓慢顶升脱离输送滚筒，再由居中拍板进行居中定位，既能保持住载具，又能保证不将载具夹坏，解决载具加同一批次或不同批次板质量较大，无法输送、无法拍板定位及载具保持功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB产线领域，尤其涉及适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台。

背景技术

目前PCB上下料设备的输送载台只能针对单张PBC的情况进行输送及定位，输送能力有限，板到位后拍板机构由拍板马达驱动，输出力矩较小，只能适用单张质量较小PBC 的居中定位。随着现在许多智能连线的生产的出现，从前线来板往往是载具加同一批次或不同批次PCB，载具与整批PBC质量最大能达到200kg，不仅输送质量已远远大于输送马达的输出允许，而且居中定位机构也无法拍板定位，因此种输送段已无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台，其特征在于，包括两块侧板，所述侧板沿横向设置且前后对称，所述侧板之间沿纵向设有若干输送滚筒，所述输送滚筒平行设置且等高，所述输送滚筒的下方设有升降顶升气缸，所述输送滚筒通过链条传动，相邻的所述输送滚筒之间设有顶升滚子，所述侧板沿横向的一侧设有横梁型材，所述横梁型材沿纵向的两端分别与两块侧板的内侧连接，所述横梁型材上下贯穿设有若干升降导杆，所述升降导杆由升降顶升气缸驱动上下移动，所述升降导杆带动顶升滚子上下移动，所述升降导杆的外侧套接升降直线轴承，所述直线轴承的上端与横梁型材的下端固定连接，所述横梁型材的下端设有安装支撑座，所述横梁型材还上下贯穿设有吹气竹节管，

所述侧板的另一侧设有滚轮安装座，所述滚轮安装座的上端设有过渡滚轮，所述滚轮安装座的上端设有进板检测传感器，所述进板检测传感器位于滚轮安装座的外侧，

两块所述侧板之间还设有居中拍板保持机构，所述居中拍板保持机构包括两块居中拍板和两根齿条，所述居中拍板前后平行且间隔设置，每一所述齿条的一端分别与一居中拍板的内侧连接，所述齿条的另一端之间设有齿轮，所述齿轮的左右两侧分别与两根齿条啮合，其中一根所述齿条由拍板气缸驱动带动齿轮转动，所述齿轮转动带动另一根齿条运动，两根所述齿条的运动方向相反。

进一步地，所述居中拍板保持机构包括两块固定板和一块安装底板，所述安装底板位于齿条的下方，所述固定板沿横向设置且前后对称，两块所述固定板的外侧分别与两块侧板的内侧固定连接，所述安装底板的上端设有集油密封盒，所述集油密封盒上端的左右两侧设有一对导向块，两根所述齿条分别贯穿两个所述导向块设置，所述齿轮安装在两个导向块之间。

进一步地，所述导向块呈“匚”形，两个所述导向块的开口相向对称设置，两根所述齿条分别贯穿两个所述导向块的开口设置。

进一步地，两块所述固定板的内侧通过两根导向轴连接，所述集油密封盒、导向块、齿轮和齿轮均位于两根导向轴之间。

进一步地，所述导向轴的前后两端套接导向轴承，所述导向轴承与固定板的内侧连接。

进一步地，所述居中拍板的上端设有夹头，所述夹头的竖向截面呈“山”形。

进一步地，所述侧板的内侧固定设有滚筒压条，所述滚筒压条位于输送滚筒的上方。