[实用新型]一种施肥设备

权利要求书

1.一种施肥设备，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架，所述料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；其特征在于，所述开沟机构包括两个用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，所述两个开沟部分别对称设置于所述机架的两侧，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的两个引导部，所述两个引导部分别沿横向对称设置，引导部的一端分别与所述输出部相连通，另一端分别延伸到机架的两侧，并分别与两侧的开沟部相对应。

2.根据权利要求1所述的施肥设备，其特征在于，所述连接部为连接杆或若干连接杆拼接而成，所述开沟部为开沟犁，所述引导部为输送管、输送槽或由输送管与输送槽组合而成。

3.根据权利要求1所述的施肥设备，其特征在于，还包括接料槽，所述接料槽内设置有隔板，隔板沿竖直方向将接料槽均匀分割为两个空腔，所述接料槽设置于所述输出部的正下方，且所述两个引导部分别通过设置于接料槽两侧的接口与所述空腔相连通，接料槽用于接收从所述输出部输出的肥料。

4.根据权利要求3所述的施肥设备，其特征在于，所述接料槽设置有横向调节部，所述隔板设置有与所述横向调节部相适配的活动安装部，隔板通过活动安装部与横向调节部的配合固定于接料槽，所述横向调节部设置于所述两个接口之间，用于调节隔板沿横方向的安装位置；

所述横向调节部为横向设置于接料槽的条孔，所述活动安装部为设置于隔板两端的螺柱，所述螺柱与所述条孔相适配：或，所述横向调节部为沿接料槽横向设置的若干定位孔，所述活动安装部为设置于隔板两端的插销，所述插销与所述定位孔相适配。

5.根据权利要求3所述的施肥设备，其特征在于，还包括设置于机架两侧的图像采集器、驱动器以及控制器，所述隔板设置于接料槽的中间位置处，且隔板的两端分别活动连接于接料槽；所述驱动器与所述隔板相连，所述控制器分别与所述图像采集器和驱动器相连，图像采集器分别用于采集机架两侧农作物的图像并传输给控制器，所述控制器用于处理所述图像并获得两侧农作物的生长参数，并将所述生长参数与所设定的参数进行比较，当两侧的生长参数与所设定的参数的差值相同时，通过驱动器控制隔板转动到竖直方向，当两侧的生长参数与所设定的参数的差值不同时，通过驱动器控制隔板向差值较小的一侧转动，转动的角度与两侧的生长参数之差正相关；所述生长参数为农作物的高度和/或农作物的植被密度；所述驱动器为舵机或电机。

6.根据权利要求3-5任一所述的施肥设备，其特征在于，还包括横向伸缩机构，所述引导部分别包括第一引导段和第二引导段，所述第一引导段的一端固定于所述接料槽，另一端与所述第二引导段活动相连，第二引导段的另一端延伸到对应开沟部的位置处，第二引导段具有伸缩功能；所述连接部及所述第二引导段分别与所述横向伸缩机构相连，横向伸缩机构用于驱动连接部和第二引导段同步横向伸/缩。

7.根据权利要求6所述的施肥设备，其特征在于，所述第一引导段包括硬质输送管一、硬质输送管二以及设置于硬质输送管一与硬质输送管二之间的软管，所述第二引导段为硬质输送管三，所述硬质输送管一与所述接料槽相连，所述硬质输送管二的一端套设于所述硬质输送管三内，并与所述硬质输送管三构成移动副，所述横向伸缩机构硬质输送管三相连，用于驱动硬质输送管三横向移动。

8.根据权利要求7所述的施肥设备，其特征在于，所述横向伸缩机构包括驱动电机、两个丝杠传动机构和两个导向机构，所述丝杠传动机构分别包括丝杆及与丝杆相适配的螺母，所述两根丝杆分别沿机架的横方向对称设置，并通过轴承固定于机架，两根丝杆的螺纹方向相反；所述驱动电机分别与所述两根丝杆相连，用于驱动两根丝杆同步转动，所述连接部和第二引导段分别直接或间接与对应的螺母相连，导向机构分别用于限制两个丝杠传动机构中的螺母与丝杆同步转动。