[实用新型]一种数控车床用自动送料装置

权利要求书

1.一种数控车床用自动送料装置，包括机械手本体（1）、底板（2）、垫片（3）、液压伸缩杆（4）、固定座（5）、滑块（6）、固定柱（7）、转动块（8）、安装板（9）、限位环（10）、安装座（11）、移动板（12）、限位块（13）、固定杆（14）、卡环（15）、卡块（16）、方形杆（17）、螺套（18）、方形板（19）、防磨垫（20）和螺杆（21），其特征在于：所述滑块（6）的顶端分别与安装座（11）的底端四角焊接，所述安装座（11）的底端中心四角分别与固定杆（14）的顶端焊接，且固定杆（14）均位于相互对应的滑块（6）的内侧，所述固定杆（14）的底端分别贯穿移动板（12）的四角开设的通孔与限位块（13）的顶端中心处通过螺栓固定连接，且限位块（13）位于移动板（12）底端四角开设的凹槽内部底端，所述移动板（12）的底端与防磨垫（20）的顶端通过胶粘剂粘接，所述移动板（12）的顶端中心处与液压伸缩杆（4）的底端固定连接，所述液压伸缩杆（4）的顶端与安装座（11）的底端中心处固定连接，所述安装座（11）的顶端中心边缘处开设有圆形凹槽，且卡环（15）位于该圆形凹槽的内部，所述卡环（15）的顶端与限位环（10）的底端中心边缘处固定连接，所述限位环（10）的底端与安装座（11）的顶端中心边缘处贴合，所述限位环（10）的内部与机械手本体（1）的侧面底端套接固定连接，所述卡块（16）的另一端贯穿安装座（11）的中心两侧开设的方形孔分别与方形杆（17）的一侧中心两端通过螺栓固定连接，所述方形杆（17）的另一侧中心处安装的轴承内部与螺套（18）的一端套接固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述底板（2）的顶端四角分别与固定座（5）的底端通过螺栓固定连接，所述固定座（5）的相向一侧分别粘接有垫片（3）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述固定座（5）的相向一侧中心处分别与固定柱（7）的两端通过螺栓固定连接，且滑块（6）分别位于固定柱（7）上，所述滑块（6）的数目为四个，且两两对应。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述机械手本体（1）的底端与安装板（9）的顶端固定连接，且安装板（9）位于安装座（11）的顶端中心处开设的限位槽的内部，所述安装板（9）的两侧中心底端两侧分别开设有限位槽，且卡块（16）的一端位于该限位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述螺套（18）的内部与螺杆（21）的外部相互配合连接，所述螺杆（21）对应方形杆（17）的另一端贯穿方形板（19）的中心处开设的通孔与转动块（8）的一侧中心处通过螺栓固定连接，所述螺杆（21）和方形板（19）的连接处安装有轴承。