[实用新型]一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，属于无人机技术领域，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，挥舞阻尼位于旋翼座的中部，旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个横孔的中部均设置有拉钮片结构，旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个桨夹之间设置有旋翼横轴，旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，轴承的内侧壁设置有轴承隔套，旋翼横轴的上方设置有压盖，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构。

背景技术

传统的有副翼无人机其主要特点是飞机姿态比较稳定，易操作，但是对设计、安装调试等工作要求很高，国内现有市场大多采用无副翼结构，其主要特点就是结构简单，对装配调试要求低，同时调试方式更简单高效。

现有的单旋翼无副翼无人机旋翼部分大多是采用硬连接，只能满足低载荷的无人机，对于载荷在200公斤级别的飞机来说，这种单纯的挥舞结构是无法满足飞机稳定飞行的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，旨在解决现有的单旋翼无副翼无人机旋翼部分大多是采用硬连接，只能满足低载荷的无人机，对于载荷在200公斤级别的飞机来说，这种单纯的挥舞结构是无法满足飞机稳定飞行的要求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，所述旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，所述挥舞阻尼位于旋翼座的中部，所述旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个所述横孔的中部均设置有拉钮片结构，所述旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个所述桨夹之间设置有旋翼横轴，所述旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，所述旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，所述轴承的内侧壁设置有轴承隔套，所述旋翼横轴的上方设置有压盖，两个所述桨夹相对的一侧均开设有轴承安装孔，所述轴承与轴承隔套均位于轴承安装孔内，两个所述桨夹的前端面均开设有安装孔。

为了方便将旋翼横轴安装到旋翼座上方，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼横轴的中部贯穿开设有两个均匀分布的纵安装孔，所述旋翼横轴的两侧的形状呈“圆柱”状。

为了改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述挥舞阻尼包括聚氨酯套和圆柱销，所述圆柱销的外侧壁与聚氨酯套内侧壁固定连接，所述圆柱销的前端面设置有挡板。

为了方便将旋翼横轴和旋翼座进行固定连接，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座的前端面从上至下依次贯穿开设有桨夹安装孔和挥舞阻尼安装孔，所述桨夹安装孔与挥舞阻尼安装孔的内部均设置有带肩铜套，所述挥舞阻尼位于挥舞阻尼安装孔内。

为了使结构零件相互间运转灵活平稳，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述拉钮片结构包括螺母和第一螺钉，所述螺母与第一螺钉分别位于桨夹前后两侧，所述螺母的外侧壁活动连接有拉钮片固定套A，所述第一螺钉的外侧壁活动连接有拉钮片固定套B。

为了方便固定旋翼座，使主轴与无人机体固定连接，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座的下端面固定连接有主轴，所述旋翼座的左侧贯穿开设有旋翼主轴安装孔，所述旋翼座上端面的中部开设有深孔，所述深孔的下端面与旋翼主轴安装孔的上端面连通。

为了方便固定压盖，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座上端面的前后两侧均开设有两个均匀分布的螺纹孔，所述压盖的上端面设置有四个与螺纹孔相匹配的第二螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：