[实用新型]一种刺梨批量采摘收集设备有效
申请号: | 202020229849.7 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN211793008U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 罗瑜;王伟;罗艳蕾 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 朱法恒;程新敏 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刺梨 批量 采摘 收集 设备 | ||
本实用新型公开了一种刺梨批量采摘收集设备,包括采摘滚筒、减速电机以及机箱,在机箱的前后两端均设置有开口,在机箱的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴,在第一转轴上对称地安装有两根上支架,且两根上支架均可绕第一转轴转动,在两根上支架之间安装有拉簧,在机箱的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴,在每根第二转轴上转动连接有一根下支架,在两侧的上支架和下支架之间安装有两个采摘滚筒。本实用新型采用两个对称布置的采摘滚筒来大规模快速地采摘刺梨果实,而且采摘滚筒在采摘的过程中,能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离,采摘滚筒上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离,避免出现漏采现象。
技术领域
本实用新型涉及一种刺梨批量采摘收集设备,属于刺梨采摘技术领域。
背景技术
刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木樔丝花的果实,又名山王果、刺梅果、弗朗果等,是滋补健身的营养珍果,是一种稀有的果实。由于刺梨枝干上有针刺,且果实表面布满毛刺,人工采摘比较困难。目前,虽然有采用机器人采摘的方式,但采摘效率低,存在漏采现象,难以实现机械化批量采摘及收集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采摘效率高、省时省力的刺梨批量采摘收集设备,以克服现有技术中的不足。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种刺梨批量采摘收集设备,包括采摘滚筒、减速电机以及机箱,在机箱的前后两端均设置有开口,在机箱的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴,在第一转轴上对称地安装有两根上支架,且两根上支架均可绕第一转轴转动,在两根上支架之间安装有拉簧,在机箱的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴,在每根第二转轴上转动连接有一根下支架,在两侧的上支架和下支架之间安装有两个采摘滚筒,所述采摘滚筒两端的中心轴分别与上支架和下支架转动连接,在上支架上安装有减速电机,减速电机的主轴通过联轴器与采摘滚筒的中心轴固定连接,在采摘滚筒的表面均布有凸钉;在机箱内的底部两侧设置有收集槽,在两侧的收集槽之间预留有条形通槽,在条形通槽的两侧对称地安装有两块条形板,在两块条形板上对称地安装有两组摆片,两侧的摆片端部接触形成活动式收集带,所述的摆片通过铰轴与条形板铰链连接,在铰轴上安装有与摆片弹性接触的扭簧。
进一步,两根上支架呈“V”形布置。
进一步,两个采摘滚筒对称设置,且两个采摘滚筒上的凸钉交错布置。
进一步,所述收集槽的底部为斜面,其前端高、后端低,在收集槽的后端开设有下料口。
进一步,所述摆片向同一侧的收集槽方向倾斜设置,且摆片的最低点与收集槽的口部平齐。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的具有以下优点:
1.本实用新型采用两个对称布置的采摘滚筒来大规模快速地采摘刺梨果实,而且采摘滚筒在采摘的过程中,能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离,采摘滚筒上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离,避免出现漏采现象。
2.本实用新型在机箱底部设置具有斜度的活动式收集带,可在刺梨果实采摘落下之后使其自动滚落入两侧的收集槽中,而刺梨树枝则可顺利地从活动式收集带中间穿过,使采摘和收集形成连续作业。
3.由于在两根上支架之间安装有拉簧,通过拉簧可柔性地调节采摘滚筒之间的距离,并产生抖动,防止采摘过程中造成刺梨果实的损伤。
4.本实用新型的刺梨采摘装置可快速大量的采摘刺梨并收集,较于人工或其他装置更加方便快捷,并能实现采摘过程机械化,节省人力,尤其是在大规模种植刺梨的情况下有助于刺梨的产业化生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图的俯视图;
图2是本实用新型的结构示意图的侧视图;
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