[实用新型]可悬停八翼扑翼飞行器

权利要求书

1.一种可悬停八翼扑翼飞行器，其特征在于：包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构由齿轮传动系统组成，电机固定在机架上，将动力传递至二级齿轮上，二级齿轮再通过扑翼摇臂将圆周运动转换为直线运动，带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态，再将处理的反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。

2.根据权利要求1所述的可悬停八翼扑翼飞行器，其特征在于：所述机身包括滑动套管、三通连接件、转动摇臂和中心碳管，所述滑动套管水平固定在三通连接件上，当该飞行器悬停飞行时，滑动套管的顶面与水平面平行，所述的转动摇臂对称设置在滑动套管两侧，所述中心碳管竖直插入三通连接件上。

3.根据权利要求2所述的可悬停八翼扑翼飞行器，其特征在于：所述扑动机构对称插入滑动套管内，每套扑动机构包含机架、转动圆轴、电机、主动齿轮、一级双层齿轮、二级偏心齿轮、曲柄连杆、扑翼摇臂和销钉，所述的电机由下方贯穿插入机架内，主动齿轮通过过盈配合固定在电机转轴上，所述一级双层齿轮通过销钉固定在机架上，一级双层齿轮下齿盘同主动齿轮啮合，所述的二级偏心齿轮对称安装在机架上，同一级双层齿轮上齿盘啮合，所述曲柄连杆通过销钉一头固定在二级偏心齿轮的偏心孔内，另一头固定在扑翼摇臂上，进而带动所述扑翼前缘杆和扑翼薄膜在空间内扑动，扑翼固定杆竖直插入机架内，且布置粘贴在扑翼薄膜的竖直对称线上。

4.根据权利要求2所述的可悬停八翼扑翼飞行器，其特征在于：所述固定支架内部设计方形通孔，固定在中心碳管上，所述飞控系统通过四个定位孔固定在固定支架上，所述控制舵机对称插入固定支架的左右两侧，舵机摇臂安装在控制舵机上，鱼线的一端系在舵机摇臂上，另一端系在转动摇臂上，固定时施加预紧拉力，使鱼线整体呈紧绷状态。

5.根据权利要求1所述的可悬停八翼扑翼飞行器，其特征在于：所述起落架由起落架支架和起落架连接座组成，所述起落架连接座顶部开有方形安装孔，插入到机身，底部布置三个连接孔，孔轴线之间的夹角为120度，所述起落架支架插入到起落架连接座底部三个连接孔中，在起飞和降落的时候提供支撑。