[实用新型]一种基于定位载台同步下料并自动检测机构

权利要求书

1.一种基于定位载台同步下料并自动检测机构，包括竖直下料滑移组件和水平滑移组件，以及固定在竖直下料滑移组件上的自动夹取组件、定位载具和CCD工业相机检测组件，其特征在于：

所述竖直下料滑移组件包括电动机、下料丝杆副以及固定在下料丝杆副滑块上的升降板，所述下料丝杆副通过直角架固定在水平滑移组件上，所述水平滑移组件包括电动机、滑移丝杆副，所述直角架与滑移丝杆副的丝杆滑块固连，

所述自动夹取组件、定位载具和CCD工业相机检测组件与升降板固连，

所述自动夹取组件包括支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、与升降气缸的顶杆固连的滑移板以及固定在滑移板下部的夹取组件，所述滑移板与支撑板之间还配合有滑块滑轨组件，用于控制滑移板上下稳定你滑动，所述夹取组件包括夹取气缸和夹持臂，所述夹持臂夹持端设有橡胶垫片，

所述定位载具包括按照精确尺寸加工的载台、按压气缸、按压杆以及定位块，所述载台中部开设有与产品安装尺寸相同的通孔，所述定位块设有与零件的安装孔配合的定位销，并在四角设有的定位块辅助下定位零件的安装孔，使得零件中部设有的圆形结构与载台设有的通孔相对位置固定，在CCD工业相机检测组件的检测下，检测圆形结构与通孔的同心度尺寸是否达标，进而判断零件的安装尺寸是否合格，

所述CCD工业相机检测组件设置在定位载具下方，包括补光光源和CCD工业相机。

2.根据权利要求1所述的基于定位载台同步下料并自动检测机构，其特征在于：所述夹持臂包括左右两支夹持臂，并与滑移板下部两侧设有的支点铰接，在夹取气缸的顶杆与左右两支夹持臂内侧铰接情况下，配合支点控制夹持臂的外侧夹持端向内夹取零件。

3.根据权利要求1所述的基于定位载台同步下料并自动检测机构，其特征在于：所述水平滑移组件控制竖直下料滑移组件前后滑动，控制自动夹取组件与上料台上的零件位置对应，以及自动夹取组件与下料台上的放置位置对应。

4.根据权利要求1所述的基于定位载台同步下料并自动检测机构，其特征在于：所述按压气缸的顶杆与按压杆后端固连，按压杆中部还与固定在载台上的支架铰接。