[实用新型]一种永磁电机磁钢黏贴装置

说明书

本实用新型提供一种永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构、涂胶机构、旋转工位和夹持机构，其中：旋转工位上端设有转子压紧机构；旋转工位周围设有涂胶机构和夹持机构；涂胶机构对夹持机构夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；夹持机构可带动磁钢移动至旋转工位进行黏贴固化。本实用新型实施例提供的永磁电机磁钢黏贴装置，背铁表面无需加工凹槽等复杂结构，降低了转子成本，并且，减少了磁钢插入转子的磁钢槽的步骤，优化了生产流程，节省了生产时间，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及磁钢黏贴设备领域，特别涉及一种永磁电机磁钢黏贴装置。

背景技术

在自动控制系统中，电机是一种必不可少的执行元件。电机的种类繁多，其中，永磁电机因其优异的节能环保性能以及在小功率场合中的良好表现，被广泛运用。

而在永磁电机的生产过程中，给转子贴磁钢是尤为重要的一步。现有的贴磁钢大多采用自动或半自动的贴磁钢机器完成。现有的磁钢粘贴机构大多如申请号为201821999413.5，名称为一种新能源电机自动点胶加磁钢设备的中国专利中公开，其包含工作台和安装在工作台上的转盘机构、点胶机构以及磁钢下压机构；所述转盘机构包含有圆台和控制圆台轴向旋转的驱动机构；所述圆台的顶部包含有若干个固定转子的工装，所述圆台通过驱动机构旋转用于将转子移动到点胶机构的工位、磁钢下压机构的工位、放料工位和取料工位上，所述点胶机构用于向圆台上的转子进行点胶，所述磁钢下压机构用于将磁钢下移并安装到转子中。

但上述装置中需要在背铁表面预先加工凹槽等复杂结构，用于放置磁钢，增加了转子成本并且增加了粘贴工艺步骤，从而延长了生产周期。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的装置中需要在背铁表面预先加工凹槽等复杂结构，用于放置磁钢，增加了转子成本并且增加了粘贴工艺步骤，从而延长了生产周期的问题，本实用新型提出一种永磁电机磁钢黏贴装置，包括转子压紧机构、涂胶机构、旋转工位和夹持机构，其中：

所述旋转工位上端设有转子压紧机构；所述旋转工位周围设有涂胶机构和夹持机构；所述涂胶机构对所述夹持机构夹持的磁钢或转子相应部位涂胶；所述夹持机构可带动磁钢移动至旋转工位进行黏贴固化。

进一步地，所述转子压紧机构包括压紧气缸及其连接的定位销；所述压紧气缸可带动所述定位销在竖直方向上移动；所述定位销用于固定转子的轴。

进一步地，所述压紧气缸包括依次连接的第一压紧气缸和第二压紧气缸；所述第一压紧气缸和第二压紧气缸的行程不同；所述第二压紧气缸与所述定位销连接。

进一步地，所述涂胶机构包括点胶机、第一点胶气缸、第二点胶气缸和胶枪，其中：

所述第一点胶气缸沿所述夹持机构带动磁钢移动的方向设置；所述第二点胶气缸朝向所述旋转工位设置；所述胶枪设于所述第二点胶气缸上。

进一步地，所述旋转工位包括旋转电机和转筒；所述转筒与所述旋转电机连接；所述转筒的轴向设有通孔；所述通孔一侧设有平口。

进一步地，所述旋转电机上设有减速器。

进一步地，还包括定位机构；所述定位机构包括定位气缸、固定爪和凹槽，其中：

所述转筒外壁设有与转子磁极数相同的凸柱；

所述定位气缸设于所述转筒一侧；所述固定爪设于所述定位气缸上；所述固定爪设有与所述凸柱相适配的凹槽；所述定位气缸可带动所述凹槽与所述凸柱嵌合对所述转筒进行限位。

进一步地，所述夹持机构包括推进气缸、滑动结构和夹爪,其中：

所述推进气缸朝向所述旋转工位设置；所述夹爪通过滑动结构与所述推进气缸连接。

进一步地，所述旋转工位周围设有排异味管。