[实用新型]一种自动配药装置

权利要求书

1.一种自动配药装置，其特征在于：包括在箱体(1)内部竖直安装的隔板(2)、开瓶机构和推送机构；

所述开瓶机构包括支撑板(3)和限位板(4)，所述支撑板(3)与箱体(1)以及隔板(2)之间水平固定连接，所述支撑板(3)顶面固接有限位板(4)，所述限位板(4)侧壁与第一电机(5)固定连接，且第一电机(5)输出端向上与砂轮(6)固定连接，所述隔板(2)侧壁与第一电动推杆(7)固定连接，第一电动推杆(7)的推动方向为水平方向，且第一电动推杆(7)端部固接有推块(8)，推块(8)位于砂轮上方，且所述推块(8)的受力面固接有压力传感器(801)；

所述推送机构包括第一气缸(12)、导板(13)和第二电机(14)，所述第一气缸(12)设有两个，两个第一气缸(12)的伸缩方向竖直向下且伸缩端的端部与导板(13)两端固定连接，所述导板(13)内壁与第二电机(14)固定连接，且第二电机(14)输出端与丝杠(15)固定连接，所述丝杠(15)外壁与滑块(16)螺纹连接，且滑块(16)侧端与延伸板(17)固定连接，所述延伸板(17)顶面与第二气缸(18)固定连接，所述第二气缸(18)顶端与顶板(19)固定连接，且顶板(19)底面固接有用于注射管(20)注射的活塞柄。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧设有安剖瓶入口通道(41)，所述限位板(4)的数量为两个，两个限位板(4)平行分布形成安剖瓶通道，安剖瓶入口通道(41)与安剖瓶通道垂直且相通，且靠近隔板(2)一侧的限位板(4)开设有用于连接板(10)移动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁与第二电动推杆(11)固定连接，所述第二电动推杆(11)端部与呈U形结构的连接板(10)固定连接，所述连接板(10)两端都与夹板(9)固定连接，两个夹板(9)之间的距离大于安瓿瓶的最大直径，且两个夹板(9)都与限位板(4)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)顶部与第一气缸(12)固定连接，所述第一气缸(12)底端的导板(13)呈方形空心结构，所述导板(13)内部与丝杠(15)转动连接，所述丝杠(15)与滑块(16)贯穿连接，且丝杠(15)和其两侧的延伸板(17)都与导板(13)内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述隔板(2)顶部设有导板(13)移动的开口，所述隔板(2)、箱体(1)和支撑板(3)之间形成有用于放置安瓿瓶的空腔，所述支撑板(3)左侧设有安瓿瓶瓶口落下的通孔，所述支撑板(3)顶面开设有安瓿瓶落下的圆孔，且圆孔位于两个限位板(4)之间。

6.根据权利要求3所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体靠近底部的一角处固定有第三电机(21)，所述第三电机(21)输出端与箱体(1)贯穿连接，所述第三电机(21)输出端的连接有主动转轮(22)，主动转轮与箱体(1)以及隔板(2)之间转动连接，位于隔板(2)两端的箱体(1)分别开设有用于输液瓶输送的放置口和输出口，所述箱体内靠近输出口的位置设置有从动转动，从动转轮与箱体(1)以及隔板(2)之间转动连接，主动转轮(22)和从动转轮之间水平设置有输送带(23)，所述输送带(23)上设有输液瓶放置圆圈标记。

7.根据权利要求6所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有控制器(24)，所述压力传感器(801)、第一气缸(12)、第二气缸(18)、第一电机(5)、第二电机(14)、第三电机(21)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(11)均匀控制器受控连接。