[实用新型]一种物料存放装置

说明书

本实用新型涉及自动化领域，公开一种物料存放装置。其中包括支撑架体，至少一个侧面上设有供物料进出的开口；承托组件，安装于支撑架体中，包括用于承托物料的接料托盘，接料托盘能够相对支撑架体升降，以及沿水平方向从开口伸出或缩回支撑架体，接料托盘包括沿其伸出方向依次设置的第一端和第二端，第一端与第二端铰接，第二端能够相对第一端绕竖直方向转动；以及驱动组件，与接料托盘传动连接，用于驱动接料托盘相对支撑架体升降以及沿水平方向从开口伸出或缩回支撑架体，以及驱动第二端相对第一端绕竖直方向转动。本实用新型提供的物料存放装置能够多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种物料存放装置。

背景技术

在生产车间中，一般配备有各种物料存放装置，用以收纳下料或者待上料的物料，还能够充当物料在产线上的各个设备之间转移时的中转站。一般由人工手动从物料存放装置取出物料或者将物料放入物料存放装置中，不仅存取速度慢，劳动强度高，而且无法实现标准化作业，无法满足全自动化产线的要求。

如何实现多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种物料存放装置，能够实现多点位、多角度的自动存取物料，提高存取物料的效率，减轻人工负担，实现标准化作业。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料存放装置，包括：

支撑架体，至少一个侧面上设有供物料进出的开口；

承托组件，安装于所述支撑架体中，包括用于承托所述物料的接料托盘，所述接料托盘能够相对所述支撑架体升降，以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体，所述接料托盘包括沿其伸出方向依次设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端铰接，所述第二端能够相对所述第一端绕竖直方向转动；以及

驱动组件，与所述接料托盘传动连接，用于驱动所述接料托盘相对所述支撑架体升降以及沿水平方向从所述开口伸出或缩回所述支撑架体，以及驱动所述第二端相对所述第一端绕竖直方向转动。

作为优选的方案，所述承托组件还包括：

升降底盘，用于承托所述接料托盘，与所述支撑架体滑动连接，能够相对所述支撑架体升降，所述接料托盘与所述升降底盘滑动连接，所述接料托盘能够相对所述升降底盘沿水平方向移动。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第一驱动件，安装于所述支撑架体上，与所述承托组件传动连接，能够驱动所述承托组件升降。

作为优选的方案，所述第一驱动件沿竖直方向设置于所述支撑架体的顶部，所述物料存放装置还包括：

吊杆，与所述第一驱动件的输出端连接；以及

吊索，一端与所述吊杆连接，另一端与所述升降底盘连接。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第二驱动件，安装于所述支撑架体或者所述升降底盘上，与所述接料托盘传动连接，能够驱动所述接料托盘沿水平方向从所述支撑架体伸出或缩回所述支撑架体中。

作为优选的方案，所述驱动组件包括：

第三驱动件，安装于所述第一端或所述第二端中的一个上，所述第三驱动件的输出端与所述第一端或所述第二端中的另一个连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二端相对所述第一端绕竖直方向转动。

作为优选的方案，还包括：