[实用新型]集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统

说明书

本实用新型提供集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统，包括吊具，还包括旋锁控制单元以及上位机，所述旋锁控制单元包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块；所述第一控制模块根据第二控制模块、第三控制模块的数据实现吊具的着箱检测；所述第二控制模块根据第一控制模块、第三控制模块的数据实现吊具的开锁检测；所述第三控制模块根据第一控制模块、第二控制模块的数据实现吊具的闭锁检测；所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块之间实现数据交互；所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块均通过导线与所述上位机信号相连。

技术领域

本实用新型涉及吊具旋锁状态检测技术领域，尤其涉及集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统。

背景技术

目前大部分集装箱吊具旋锁的状态检测方法都是左右两侧分开检测，而且每一侧的前后两个旋锁的感应器是串联的，这样当其中一个的感应器(行程开关)发生故障或者其它电气、机械原因而致使其失效时，就会出现误判，进而导致机损事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统，包括吊具，还包括旋锁控制单元以及上位机，所述旋锁控制单元包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块；

所述第一控制模块根据第二控制模块、第三控制模块的数据实现吊具的着箱检测；

所述第二控制模块根据第一控制模块、第三控制模块的数据实现吊具的开锁检测；

所述第三控制模块根据第一控制模块、第二控制模块的数据实现吊具的闭锁检测；

所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块之间实现数据交互；

所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块均通过导线与所述上位机信号相连。

优选的，所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块均包括主控MCU、电源模块、接线端子、第一隔离电路、第二隔离电路、第三隔离电路，所述主控MCU、电源模块、接线端子、第一隔离电路、第二隔离电路、第三隔离电路均安装于电路基板上；

所述接线端子包括四个输入端、两个输出端、互锁输出端、互锁输入端，所述输入端通过第一隔离电路与所述主控MCU相连；所述主控MCU通过第二隔离电路与输出端相连，所述主控MCU通过第三隔离电路分别与互锁输出端、互锁输入端相连。

优选的，还包括着箱状态感应器、开锁状态感应器、闭锁状态感应器，所述着箱状态感应器通过所述第一控制模块的四个输入端与所述第一控制模块的主控MCU信号相连；

所述开锁状态感应器通过所述第二控制模块的四个输入端与所述第二控制模块的主控MCU信号相连；

所述闭锁状态感应器通过所述第三控制模块的四个输入端与所述第三控制模块的主控MCU信号相连。

优选的，所述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块中还分别包括工作状态指示灯，所述工作状态指示灯与对应所述主控MCU信号相连。

优选的，所述两个输出端与上位机信号相连，所述上位机接收所述两个输出端的同步/异步状态信号。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：

本实用新型提供的集装箱单箱吊具旋锁状态检测系统，能够实现吊具旋锁状态智能化检测/控制。旋锁的着箱、开锁和闭锁状态可以实现互相确认和状态互锁。四个旋锁的工作状态集中检测，可以达到同步操作；全固态设计，有效消除继电器触点动作过程的机械故障；有利于现有集装箱单箱吊具的控制电路改造；能够不改变现有上位机的PLC程序、吊具电缆和吊具结构的情况下，实现吊具旋锁状态工作过程和非工作过程动作异常检测，达到操作超时提醒和报警的目的。