[实用新型]冗余液压系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种冗余液压系统，其特征在于，包括：至少一双缸驱动机构；所述双缸驱动机构包括主阀模组、连接所述主阀模组的油路组件、连接所述油路组件的冗余控制模组、及连接所述冗余控制模组的驱动组件；所述主阀模组包括第一主换向阀、及第二主换向阀；所述驱动组件包括第一伸缩缸、及第二伸缩缸；所述冗余控制模组可实现所述第一主换向阀与所述第一伸缩缸、或所述第二主换向阀与所述第二伸缩缸的连通；所述冗余控制模组还可实现所述第一主换向阀与所述第二伸缩缸、或所述第二主换向阀与所述第一伸缩缸的连通。

2.根据权利要求1所述的冗余液压系统，其特征在于，所述油路组件包括第一油路、第二油路、第三油路、及第四油路；所述冗余控制模组包括第一支路换向阀、第二支路换向阀、第三支路换向阀、及第四支路换向阀；所述第一主换向阀的第一工作油口通过所述第一油路连通所述第一支路换向阀的进油口；所述第一主换向阀的第二工作油口通过所述第二油路连通所述第二支路换向阀的进油口；所述第二主换向阀的第三工作油口通过所述第三油路连通所述第三支路换向阀的进油口；所述第二主换向阀的第四工作油口通过所述第四油路连通所述第四支路换向阀的进油口；所述第一支路换向阀的第一出油口连通至所述第一伸缩缸的无杆腔；所述第一支路换向阀的第二出油口连通至所述第三支路换向阀的第五出油口；所述第二支路换向阀的第三出油口连通至所述第一伸缩缸的有杆腔；所述第二支路换向阀的第四出油口连通至所述第四支路换向阀的第七出油口；所述第三支路换向阀的第五出油口连通至所述第二伸缩缸的无杆腔；所述第三支路换向阀的第六出油口连通至所述第一支路换向阀的第一出油口；所述第四支路换向阀的第七出油口连通至所述第二伸缩缸的有杆腔；所述第四支路换向阀的第八出油口连通至所述第二支路换向阀的第三出油口。

3.根据权利要求2所述的冗余液压系统，其特征在于，所述第一主换向阀、及所述第二主换向阀为三位四通阀；所述第一支路换向阀、所述第二支路换向阀、所述第三支路换向阀、及所述第四支路换向阀为两位四通阀。

4.根据权利要求2所述的冗余液压系统，其特征在于，采用集成化设计。

5.根据权利要求2所述的冗余液压系统，其特征在于，还包括连接所述双缸驱动机构的动力机构；所述动力机构包括油泵、连接所述油泵输出口的进油油路、及回油油路；所述第一主换向阀的进油口及所述第二主换向阀的进油口连接所述进油油路的输出端；所述第一主换向阀的回油口及所述第二主换向阀的回油口连接所述回油油路的输入端。

6.根据权利要求5所述的冗余液压系统，其特征在于，所述驱动组件还包括连接在所述第一出油口与所述第一伸缩缸的无杆腔之间的第一平衡阀；所述驱动组件还包括连接在所述第五出油口与所述第二伸缩缸的无杆腔之间的第二平衡阀。

7.根据权利要求6所述的冗余液压系统，其特征在于，所述动力机构还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的输出端延伸至所述油箱中。

8.根据权利要求6所述的冗余液压系统，其特征在于，所述动力机构还包括设置在所述进油油路与所述回油油路之间的溢流阀。

9.一种工程机械设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的冗余液压系统、运载主体、连接所述运载主体的前支腿机构、及连接所述运载主体的后支腿机构；所述前支腿机构成对设置；所述前支腿机构包括连接所述运载主体的第一水平组件、连接所述第一水平组件的第一垂直组件、及连接所述第一垂直组件的前支撑脚；所述后支腿机构成对设置；所述后支腿机构包括连接所述运载主体的第二水平组件、连接所述第二水平组件的第二垂直组件、及连接所述第二垂直组件的后支撑脚；在所述冗余液压系统中，所述双缸驱动机构的数量为四，依次为第一双缸驱动机构、第二双缸驱动机构、第三双缸驱动机构、及第四双缸驱动机构；所述第一双缸驱动机构及所述第二双缸驱动机构分别对二所述前支腿机构进行控制；所述第三双缸驱动机构及所述第四双缸驱动机构分别对二所述后支腿机构进行控制。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的冗余液压系统、运载主体、连接所述运载主体的前支腿机构、及连接所述运载主体的后支腿机构；所述前支腿机构成对设置；所述前支腿机构包括连接所述运载主体的第一水平组件、连接所述第一水平组件的第一垂直组件、及连接所述第一垂直组件的前支撑脚；所述后支腿机构成对设置；所述后支腿机构包括连接所述运载主体的第二水平组件、连接所述第二水平组件的第二垂直组件、及连接所述第二垂直组件的后支撑脚；在所述冗余液压系统中，所述双缸驱动机构的数量为四，依次为第一双缸驱动机构、第二双缸驱动机构、第三双缸驱动机构、及第四双缸驱动机构；所述第一双缸驱动机构及所述第二双缸驱动机构的所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸分别对二所述前支腿机构的所述第一水平组件、二所述后支腿机构的所述第二水平组件进行控制；所述第三双缸驱动机构及所述第四双缸驱动机构的所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸分别对二所述前支腿机构的所述第一垂直组件、二所述后支腿机构的所述第二垂直组件进行控制。