[实用新型]一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼翻转机

说明书

本实用新型公开一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼翻转机，包括夹爪，及与夹爪一端相连接的定位爪，及位于定位爪上方的、缸体与定位爪相连接的、活塞杆顶端与夹爪相连接的夹紧气缸，及与定位爪一端相连接的翻转气缸，及位于定位爪下方的、且与定位爪另一端相连接的基座；该丝饼翻转机柔性好，定位精准，具有翻转和夹持功能，能够使卸车抓手上的丝饼可以在进输送装置前完成180度倒置，对节约社会人力成本，稳定产品质量，提高生产效率具有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及化学工业，纺丝工业，具体涉及一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼翻转机。

背景技术

传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，以装卸压洗车及放丝饼进脱水罐工序为最，长丝丝饼压洗车间温度较高，工作环境较差，丝饼饼重2到3公斤，要满足压洗工段的节拍，因丝饼脱水工艺上要求压洗后的丝饼需要倒置180度再放入脱水罐才能保证丝饼包装套不受损害，丝饼卸车脱水工序需要较快的卸车速度及投放丝饼进脱水罐的速度，卸车工人一次要拿两个丝饼装入脱水罐，而且要将丝饼倒置放入脱水罐，这过程中动作不标准可能造成丝饼包装袋的刮落，丝饼的损坏。并且一次要保持在2到3秒的时间，操作频率高，体力劳动繁重，由于生产线24小时昼夜不停，三班倒，夜班工人工作质量不稳定，由此可见此操作岗位体力劳动强度大，而目前社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。

因此，研发制作丝饼自动脱水装置工作站变成了工业自动化非常紧急重要的课题。为了实现丝饼自动卸车及脱水，首先要用机械手类似装置将压洗后的丝饼六个一组从压洗车上取出，然后放置在输送装置上，由输送装置输送到脱水罐里，工艺要求的前提是要将输送装置上的丝饼倒置180度。因此，在卸车机械手和进脱水罐的输送装置之间，需要一个接料翻转放料的中转装置，而目前，还没有出现一种自主完成接料翻转放料的中转装置。

因此，寻求一种具有翻转和夹持功能，能够使卸车抓手上的丝饼可以在进输送装置前完成180度倒置的丝饼翻转机构很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种柔性好，定位精准，具有翻转和夹持功能，能够使卸车抓手上的丝饼可以在进输送装置前完成180度倒置的丝饼翻转机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼翻转机，包括夹爪，及与夹爪一端相连接的定位爪，及位于定位爪上方的、缸体与定位爪相连接的、活塞杆顶端与夹爪相连接的夹紧气缸，及与定位爪一端相连接的翻转气缸，及位于定位爪下方的、且与定位爪另一端相连接的基座。

作为优选，所述夹爪的一端通过第一销轴铰接在定位爪上，另一端通过铰链座铰接在夹紧气缸的活塞杆端上，使夹爪在夹紧气缸的驱动下可以绕第一销轴翻转以实现打开或夹紧。

作为优选，所述夹爪与丝饼接触的部位采用尼龙等非金属材质制成，防止丝饼受伤。

作为优选，所述夹紧气缸的缸体通过第二销轴铰接在定位爪的上方，活塞杆顶端通过铰链座与夹爪铰接，使其在伸缩时缸体可以绕第二销轴摆动以释放一个自由度。

作为优选，所述定位爪的一端与翻转气缸铰接，另一端通过第三销轴与基座铰接，使其可以随着翻转气缸的伸出或缩回绕第三销轴翻转，从而完成将丝饼的翻转90度的动作。

作为优选，所述定位爪与丝饼接触的部分为随型曲面，随型曲面为与丝饼外径相同的圆弧形状，且采用聚氨酯材料制成，可起到精准定位作用，采用聚氨酯作为防滑柔性材料，防止丝饼受伤，并防止丝饼在翻转动作未完成时中途滑脱。

作为优选，所述翻转气缸的缸体铰接在基座之间，使之可以随活塞杆伸缩时缸体摆动以释放一个自由度。