[实用新型]一种自动化机械手吸盘

说明书

本实用新型涉及太阳能电池生产制造技术领域，具体是一种自动化机械手吸盘，用于解决现有技术中当电池片的尺寸增加时，吸盘给电池片的压力过大，导致容易将电池片损坏以及容易在电池片上留下吸盘印的问题。本实用新型包括吸盘，所述吸盘上设置有吸嘴，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴均匀的分布在吸盘上。本实用新型中通过在吸盘上设置有多个吸嘴，且多个吸嘴均匀的设置在吸盘上，这样通过吸盘吸取电池片时，多个吸嘴可以将吸力均匀的分散到电池片上，从而避免了电池片上的应力集中，进而减少了对电池片的损坏，以及减少了在电池片上留下的吸盘印。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产制造技术领域，更具体的是涉及一种自动化机械手吸盘。

背景技术

在整个电池片生产工艺中，尤其在镀膜段，将前段已经完成的电池片通过皮带传送、变截距固定位置、机械手抓取插入石墨舟内固定位置后，进入处于真空状态并且温度在500℃左右的管P进行工艺。因此，在电池片的生产中需要用到机械抓手，而机械抓手主要是通过吸盘来抓取电池片。

现有技术中机械抓手的吸盘上设有吸嘴，但是吸嘴间的布局设置不规范，如果电池片的尺寸增大，则只能通过增加吸盘的压力值，电池片才能被稳固吸出，但会导致以下问题：

1.吸盘吸力过大，电池片上的硅片重量过轻，导致硅片在与吸盘接触的一瞬间被吸碎，从而加大了碎片的产生；

2.吸盘吸力过大，电池片上的硅片被强行瞬间吸起，在硅片与吸盘接触的部分吸力过大，导致留下吸盘印，增加了不良片和返工片的产生；

3.吸力大，电池片经受的外力不强，受力集中，内部就会产生隐裂，流到后段工序成为碎片，既增加了碎片率又浪费了浆料和时间。

为了克服上述问题，我们迫切的需要一种吸嘴间布局更加规范，从而可以减少电池片在被吸取时的损坏程度，以及减少在电池片上留下吸盘印的机械手吸盘。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种自动化机械手吸盘，用于解决现有技术中当电池片的尺寸增加时，吸盘给电池片的压力过大，导致容易将电池片损坏以及容易在电池片上留下吸盘印的问题。本实用新型中通过在吸盘上设置有多个吸嘴，且多个吸嘴均匀的设置在吸盘上，这样通过吸盘吸取电池片时，多个吸嘴可以将吸力均匀的分散到电池片上，从而避免了电池片上的应力集中，进而减少了对电池片的损坏，以及减少了在电池片上留下的吸盘印。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化机械手吸盘，包括吸盘，所述吸盘上设置有吸嘴，所述吸嘴的数量为多个，多个所述吸嘴均匀的分布在吸盘上。

工作原理：当需要通过该吸盘对电池片进行吸取时，通过机械手使吸盘与电池片接触，并让吸盘将电池片吸住，由于在吸盘上设置有多个吸嘴，且多个吸嘴均匀的设置在吸盘上，所以吸盘在吸取电池片时，多个吸嘴可以将吸力均匀的分散到电池片上，从而避免了电池片上的应力集中，进而减少了对电池片以及电池片上硅片的损坏，以及减少了在电池片上留下吸盘印，其中机械手以及机械手的具体使用本领域技术人员是知晓的。

作为一种优选的方式，所述吸嘴的数量为三个，三个所述吸嘴在吸盘上的连线为正三角形。

作为一种优选的方式，所述吸嘴均呈圆形。

作为一种优选的方式，相邻两个所述吸嘴间的距离为60±0.08毫米。

作为一种优选的方式，所述吸嘴的直径为12±0.08毫米，厚度为6±0.06毫米。

作为一种优选的方式，所述吸盘为伯鲁力吸盘。

本实用新型的有益效果如下：