[实用新型]一种激光焊接切割机器人工作站

说明书

本实用新型提供一种激光焊接切割机器人工作站，属于激光三维焊接技术领域，其结构包括在工作站地平基面上设置的由多个防护壁围成的多边形防护包围，在防护包围的内围空间设置有焊接机器人和两轴变位机，多边形防护包围中的一个以上数量的防护壁上设置有穿越所在防护壁的双工位工作台。每一号双工位工作台的其中一个工位设置在防护包围的内围空间之内，另一个工位设置在防护包围之外；本实用新型的一种激光焊接切割机器人工作站采用多工位工作站的配置方式，将上料、下料、装配、定位等的工作部署都集中在外围的映射范围，将激光头的工作集中起来，可使激光头连续工作，减少停机，最大限度的提高产品线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光三维焊接技术领域，具体地说是一种激光焊接切割机器人工作站。

背景技术

一般的，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方式。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。

激光焊接切割的设备工作的效率随着科技的进步日益提升，但与之配套的上下游匹配工段设备则亟待需要提升自动化程度，尤其是工作台的匹配，传统的固定式工作台需要工件的上料和下料过程，工件的上料和下料时间则激光焊接切割设备处于空闲期，如此严重降低了工作效率；传统的直线流水式的工作台由于其工作方式只能以时间流水的形式工作，上料下料以及与激光焊接切割设备的匹配也需要时间的等待。如何减少设备空闲期，并且降低人工劳动的同时，还要减少焊接(切割)机器人的停机时间，是现代化激光技术领域亟待攻克的技术难题。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种激光焊接切割机器人工作站，采用多工位的焊接(切割)工作站方案，来实现装料、卸料的同时机器人进行焊接(切割)，来减少停机时间提高生产效率。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的一种激光焊接切割机器人工作站，其结构包括在工作站地平基面上设置的由多个防护壁围成的多边形防护包围，在防护包围的内围空间设置有焊接机器人和两轴变位机，多边形防护包围中的一个以上数量的防护壁上设置有穿越所在防护壁的双工位工作台。

多边形防护包围的底缘、焊接机器人的底面、两轴变位机的底面、双工位工作台的底面均固定连接在工作站地平基面上。

多边形防护包围其中一块防护壁上设置有穿越该防护壁的第一号双工位工作台，另一块防护壁上设置有穿越该防护壁的第二号双工位工作台；

第一号双工位工作台的其中一个工位设置在防护包围的内围空间之内，另一个工位设置在防护包围之外；

第二号双工位工作台的其中一个工位设置在防护包围的内围空间之内，另一个工位设置在防护包围之外。

第一号双工位工作台所在的第一号防护壁上开设有第一号门洞，

第一号双工位工作台由第一号支撑体、第一号旋转电机、第一号工作台面构成，第一号支撑体的中心配置有竖直设置的第一号旋转电机，第一号旋转电机的旋转输出端同轴驱动连接有第一号工作台面，第一号工作台面水平悬浮在第一号支撑体上方，第一号工作台面设置为圆形台面，第一号工作台面的一个直径位置固定连接有第一号防护挡板，第一号防护挡板与第一号工作台面相垂直，第一号防护挡板将第一号工作台面分隔为双工位；第一号防护挡板吻合覆盖第一号工作台面上方的第一号门洞的板面；

第二号双工位工作台所在的第二号防护壁上开设有第二号门洞，