[实用新型]一种同步转向机构

说明书

本实用新型公开了一种同步转向机构，设备运行技术领域，该装置包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，转向轮设置有四个，连杆机构设置有四个，左右同步机构设置有两个，前后同步机构设置有一个，四个转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个转向轮对应设置有连杆机构，处于左侧转向轮组中的转向轮、处于右侧转向轮组中的转向轮对应设置的连杆机构之间连接有左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个连杆机构之间连接有前后同步机构，转向轮之间通过连杆机构与左右同步机构、前后同步机构形成联动，实现四个转向轮的同步转向功能，在狭小的空间内灵活转动。

技术领域

本实用新型涉及设备运行技术领域，尤其是一种四轮同步转向机构。

背景技术

在现有自动化运输设备中，大多数四轮机构转向时为前两轮转动，后两轮保持不变，因此该四轮机构转弯半径很大，不利于自动化运输设备在狭小的空间作业，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种同步转向机构，可使带有四轮机构的自动化设备在狭小的空间内灵活转动，具体方案如下：

一种同步转向机构，包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，所述转向轮设置有四个，所述连杆机构设置有四个，所述左右同步机构设置有两个，所述前后同步机构设置有一个；

四个所述转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个所述转向轮对应设置有所述连杆机构，处于左侧转向轮组中的所述转向轮、处于右侧转向轮组中的所述转向轮对应设置的连杆机构之间连接有所述左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个所述连杆机构之间连接有所述前后同步机构，所述转向轮之间通过所述连杆机构与所述左右同步机构、前后同步机构形成联动；

所述连杆机构包括第一连杆以及所述第一连杆两端的第一关节轴承，所述左右同步机构包括相互连接的固定轴以及连接板，所述前后同步机构包括抱箍、第二关节轴承、第二连杆、转轴以及摇杆，所述转轴的两端分别设有所述抱箍、第二关节轴承、第二连杆以及摇杆，所述转轴与所述摇杆连接，所述第二连杆的两端均连接有所述第二关节轴承且两个所述第二关节轴承分别与所述摇杆、抱箍连接，两个所述抱箍分别与两个所述连杆机构中的第一连杆连接，所述第一连杆上的两个所述第一关节轴承分别与所述连接板、转向轮连接。

进一步的，所述转向轮包括承重轮、支撑座、转动轴以及连动板，所述承重轮转动安装在所述支撑座上，所述转动轴安装在所述支撑座上，所述连动板的两端分别与所述转动轴、第一关节轴承可拆卸固定连接。

进一步的，所述转动轴上同轴设置有转动轴承以保证顺畅旋转。

进一步的，所述第一连杆的两端分别开设有正、反牙螺纹，所述第一连杆与所述第一关节轴承螺纹连接。

进一步的，所述第一连杆的长度均设置为一致。

进一步的，所述第二连杆的两端分别开设有正、反牙螺纹，所述第二连杆与所述第二关节轴承螺纹连接。

进一步的，所述第二连杆的长度均设置为一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

设备需要转向时，沿设备运行方向上处于前端的转向轮逐渐转向，且通过左右同步机构、连杆机构，两个处于前端的转向轮同步转向，通过抱箍与两个第一连杆连接，带动第二连杆使摇杆带动转轴转动，将前端的转向轮相同的转动副传导至处于后端的转向轮上，从而实现四个转向轮同步转向功能，且本装置具有很小的转弯半径，结构简单，可在较小的空间内四个转向轮快速同步转向，灵活转动，具有很强的空间适应能力，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型为展示转向机构之间位置关系的俯视图；