[实用新型]一种人工血管生产培养一体化装置

权利要求书

1.一种人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，包括人工血管生产装置和设在所述人工血管生产装置一侧的人工血管培养装置，所述人工血管生产装置和人工血管培养装置之间设有血管放置架(1)以及用于将所述血管放置架(1)在所述人工血管生产装置和人工血管培养装置之间进行转运的放置架转运装置(2)。

2.根据权利要求1所述的人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，所述人工血管生产装置包括第一注射器(3)，第二注射器(4)，通过三通接头(5)及软管(6)与所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的注射口连接的挤出喷头(7)，设置在所述挤出喷头(7)下方的血管收集组件，设在所述血管收集组件一侧的第一血管转运组件，所述挤出喷头(7)连接一高压电源，所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的注射口与所述三通接头(5)连接的两根软管(6)上设有用于分别控制所述第一注射器(3)和第二注射器(4)与所述三通接头(5)通断的电磁阻断装置(8)，所述第一注射器(3)和第二注射器(4)的推杆所对应的位置设有挤出装置(9)。

3.根据权利要求2所述的人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，所述挤出喷头(7)对应的位置设有第一单轴运动滑台(10)，所述第一单轴运动滑台(10)的滑块上连接有第一旋转气缸(11)，所述挤出喷头(7)通过悬臂与所述第一旋转气缸(11)连接。

4.根据权利要求3所述的人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，所述血管收集组件包括设在所述挤出喷头(7)下方的若干直径不同的血管收集棒(12)，分别设于所述血管收集棒(12)两端的血管收集棒旋转基座(13)和旋转抓取气爪(14)，所述血管收集棒(12)置于血管收集棒放置架(15)上，所述旋转抓取气爪(14)通过旋转抓取气爪固定架(16)固定在一XY运动平台(17)上，所述血管收集棒(12)下方设有气缸顶升同步机构(18)，所述血管收集棒(12)与所述第一单轴运动滑台(10)平行设置。

5.根据权利要求4所述的人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，所述气缸顶升同步机构(18)包括底座(181)，设于所述底座(181)上的升降平台，设于所述升降平台顶部且与所述血管收集棒(12)匹配的顶升架(182)，以及设于所述底座(181)一侧的第一步进电机(183)，所述第一步进电机(183)固定在第三固定架(184)上，所述底座(181)顶面上设有齿条(185)，所述第一步进电机(183)的转动轴上连接有齿轮(186)，所述齿轮(186)与所述齿条(185)相啮合，所述底座(181)下方设有滑轨(187)，所述底座(181)滑动设置在所述滑轨(187)上。

6.根据权利要求4所述的人工血管生产培养一体化装置，其特征在于，还包括若干血管切刀(19)和废液槽(20)，所述血管切刀(19)设置在所述血管收集棒(12)与所述第一单轴运动滑台(10)之间，沿所述血管收集棒(12)的轴向均匀设置；所述废液槽(20)设在所述第一单轴运动滑台(10)的一侧，所述第一旋转气缸(11)在所述第一单轴运动滑台(10)上随滑块运动到靠近所述废液槽(20)的一端时，所述第一旋转气缸(11)能够将所述挤出喷头(7)旋转到所述废液槽(20)上方。