[实用新型]自动上件装置

说明书

本实用新型所述的自动上件装置，在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。沿输送方向排列设置有拆包单元、3d+2d扫描单元、分拣机导入单元和分拣机。在拆包单元和3d+2d扫描单元之间设置有分离单元；在3d+2d扫描单元和分拣机导入单元之间，依次连接有机械手抓取单元和底部扫描单元。

技术领域

本实用新型涉及实施货物高速分拣的自动上件装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，以将解包后大量成堆进入输送线的货物手动分离，方便后续扫描与信息录入。

现有高速分拣机的前端人工供件方式，需要配置多名工作人员。分拣设备通常是以较高的速度运转、且不能停机，相应地对手动上件人员的素质要求较高，现场劳动强度也较大。如果期间出现上件处理速度下降现象，将出现仍有大量成堆货物进入后续扫描分拣阶段，造成大量货件积压，既加大了扫描与分拣作业压力，且有大量的未识别货物再次进入上件与扫描工序，从而直接影响到整体分拣作业的处理效率、延长整机设备的工作时间，降低了物流系统的分拣效率与能力。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的自动上件装置，在于解决上述现有技术存在的问题而在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。

为实现上述设计目的，本申请所述自动上件装置，沿输送方向排列设置有拆包单元、3d+2d扫描单元、分拣机导入单元和分拣机。

所述的3d+2d扫描单元由3D相机、2D相机、扫描单元、视觉控制器组成。3d+2d视觉单元通过拍照装置生成货物实时位置和外形尺寸信息，从而能够获取到货物的长、宽、高尺寸数据。同时，通过扫描单元直接录入货物的条码信息，由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元。

与现有技术的区别之处在于，在拆包单元和3d+2d扫描单元之间设置有分离单元；在3d+2d扫描单元和分拣机导入单元之间，依次连接有机械手抓取单元和底部扫描单元。

如上述设计构思，采取人工或自动拆包单元进行解包后，进入分离单元的成堆货物可以在扫描与上件之前被分离成在输送线上的平铺状态，因此后续扫描与上件作业的执行速率较高，既无需配备大量的操作人员、且有助于提高整体分拣效率与作业能力。

同时，在机械手抓取单元上件的过程中，能够针对前端3d+2d扫描单元未能扫码识别的货物，通过底部扫描单元进行补充扫描，可提高一次上件流程扫码识别、与分拣任务绑定的准确率，有助于提高整体分拣效率。

为进一步地提高初步分离效率、加大分离后呈平铺状态的货物间距，可采取的细化与改进方案是，分离单元包括设置于机架上的至少2段输送线组成，输送线由电机驱动；沿输送方向，各输送线的线性速度和垂向落差均逐渐增大。即通过速度差与高度差，最大限度地将成堆货物分离且加大间距。

为更好地提高分离后的上件效率，可在所述拆包单元和底部扫描单元之间设置有环形输送线，分离单元组成环形输送线的一部分；3d+2d扫描单元和机械手抓取单元设置于环形输送线上。

即呈平铺状态的解包后货物，若未能一次性地被抓取，则可在环形输送线上循环输送直至被机械手抓取单元再次抓取。

综上内容，所述自动上件装置具有以下优点：